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首先皇陵是皇帝或皇室成员的陵墓，包括了陵墓及其附属建筑，合称为陵寝。众所周知，中国的第一位皇帝是秦始皇，所以他的陵墓算得上是第一个皇陵，先秦以前的都算不上皇陵，所以纵使有地宫，也算不上皇陵，
秦始皇陵从秦王政元年（前247年）开始修建，一直到秦二世二年（前208年）完工，最少时动用工匠20余万，秦二世时最多征用劳役80万人，前后历时39年。是世界上规模最大、结构最奇特、内涵最丰富的帝王陵墓之一，被誉为世界第八个奇迹。所以他的地宫是有记载的皇陵最早的地宫。
秦陵封土下面就是地宫，地宫呈方形，秦始皇陵的一切建筑都是以地宫为中心。考古发现地宫面积约18万平方米，中心点的深度约30米。
地宫是放置棺椁和随葬器物的地方，为秦皇陵建筑的核心。有关秦陵地宫位置问题，历来众说纷纭。史料《汉旧仪》一书中有一段关于秦始皇陵地宫深度的介绍：秦始皇三十七年（前210年），丞相李斯向秦始皇报告，称其带了72万人修筑骊山陵墓，已经挖得很深了，好像到了地底一样。秦始皇听后，下令“再旁行三百丈乃至”。“旁行三百丈”一说让秦陵地宫位置更是扑朔迷离。民间曾传说秦陵地宫在骊山里，骊山和秦陵之间还有一条地下通道，每到阴天下雨的时候，地下通道里就过“阴兵”，人欢马叫，非常热闹。
西北大学文化遗产学院考古系教授段清波介绍，用遥感和物探的方法分别进行探测，地宫就在封土堆下。规模宏大的地宫位于封土堆顶台及其周围以下，距离地平面35米深，东西长170米，南北宽145米，主体和墓室均呈矩形状。墓室位于地宫中央，高15米，大小相当于一个标准足球场。
综上所述，皇陵最早的地宫始于秦。
叶落梧桐
妇好墓，殷墟科学发掘以来发现的、唯一保存完整的商代王室成员墓葬。是1928年以来殷墟宫殿宗庙区最重要的考古发现之一，该墓南北长5.6米，东西宽4米，深7.5米。墓上建有被甲骨卜辞称为“母辛宗”的享堂。妇好墓，只是国王武丁为纪念妇好修建的，并不是皇陵。但是这个时候就已经有地宫了，虽然规模很小。从这一段可以看出，皇陵地宫最晚出现也是在殷商时期。
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秦汉
汉代普遍用横穴式的洞穴作墓圹，用砖和石料筑墓室，在形制上模仿现实生活中的房屋。这是中国古代墓制的一次划时代的大变化。在秦和西汉前期，贵族地主阶级仍沿用竖穴式土坑墓，墓中设木椁。大约在西汉中晚期，在中原和关中一带开始出现用小型砖建筑的墓，一般称为“砖室墓” 。
