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首先皇陵是皇帝或皇室成員的陵墓，包括了陵墓及其附屬建築，合稱為陵寢。眾所周知，中國的第一位皇帝是秦始皇，所以他的陵墓算得上是第一個皇陵，先秦以前的都算不上皇陵，所以縱使有地宮，也算不上皇陵，
秦始皇陵從秦王政元年（前247年）開始修建，一直到秦二世二年（前208年）完工，最少時動用工匠20餘萬，秦二世時最多徵用勞役80萬人，前後歷時39年。是世界上規模最大、結構最奇特、內涵最豐富的帝王陵墓之一，被譽為世界第八個奇蹟。所以他的地宮是有記載的皇陵最早的地宮。
秦陵封土下面就是地宮，地宮呈方形，秦始皇陵的一切建築都是以地宮為中心。考古發現地宮面積約18萬平方米，中心點的深度約30米。
地宮是放置棺槨和隨葬器物的地方，為秦皇陵建築的核心。有關秦陵地宮位置問題，歷來眾說紛紜。史料《漢舊儀》一書中有一段關於秦始皇陵地宮深度的介紹：秦始皇三十七年（前210年），丞相李斯向秦始皇報告，稱其帶了72萬人修築驪山陵墓，已經挖得很深了，好像到了地底一樣。秦始皇聽後，下令“再旁行三百丈乃至”。“旁行三百丈”一說讓秦陵地宮位置更是撲朔迷離。民間曾傳說秦陵地宮在驪山裡，驪山和秦陵之間還有一條地下通道，每到陰天下雨的時候，地下通道里就過“陰兵”，人歡馬叫，非常熱鬧。
西北大學文化遺產學院考古系教授段清波介紹，用遙感和物探的方法分別進行探測，地宮就在封土堆下。規模宏大的地宮位於封土堆頂臺及其周圍以下，距離地平面35米深，東西長170米，南北寬145米，主體和墓室均呈矩形狀。墓室位於地宮中央，高15米，大小相當於一個標準足球場。
綜上所述，皇陵最早的地宮始於秦。
葉落梧桐
婦好墓，殷墟科學發掘以來發現的、唯一保存完整的商代王室成員墓葬。是1928年以來殷墟宮殿宗廟區最重要的考古發現之一，該墓南北長5.6米，東西寬4米，深7.5米。墓上建有被甲骨卜辭稱為“母辛宗”的享堂。婦好墓，只是國王武丁為紀念婦好修建的，並不是皇陵。但是這個時候就已經有地宮了，雖然規模很小。從這一段可以看出，皇陵地宮最晚出現也是在殷商時期。
邊貧邊評
秦漢
漢代普遍用橫穴式的洞穴作墓壙，用磚和石料築墓室，在形制上模仿現實生活中的房屋。這是中國古代墓制的一次劃時代的大變化。在秦和西漢前期，貴族地主階級仍沿用豎穴式土坑墓，墓中設木槨。大約在西漢中晚期，在中原和關中一帶開始出現用小型磚建築的墓，一般稱為“磚室墓” 。
