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第一，千万别信影视作品
第二，千万别信棒子国拍的历史类电影
第三，13世纪蒙元时代，高丽没有入侵过蒙古，只是差点灭国，后来“以鸟保国”，自家的王太子娶了蒙古公主，因为蒙古驸马是有实权的，所以高丽被允许成为“驸马国”，有一定独立自主权。
事情经过
公元1216年，蒙古发动对金朝的全面战争，同时也对在辽东的契丹残留势力进行征伐。几万契丹人逃入半岛。当时的高丽对于这支外来势力无可奈何，只能在宫廷里相互吹鼻子瞪眼。
直到三年后，也就是1219年，蒙古整合了辽东之后，蒙古军与女真族联军攻入高丽，围剿这支不肯投降的契丹势力。因为高丽如同把握最后一根稻草的溺水者，连忙派遣使者到蒙古军帐请求联盟。（这其实也是蒙古的一种套路，当年第一次西征花剌子模时，也是借口追击不肯投降的逃跑者，追击并进入邻国国土，然后经过几年整合好征服地后，又对邻国发动征服战争）
此时，高丽与蒙古是“兄弟之国”，是联军。经过多次战争之后，那支退却到高丽的契丹势力被全歼。但高丽没有像钦察或基辅那样的骄傲，而是“谦虚”向蒙古缴纳"国赆"。而且是每年都会进贡。
这种和平直到1225年，来高丽取"国赆"的蒙古使者著古与在高丽境内被劫杀（这套路多像蒙古几次西征的借口），当年蒙古就与高丽绝交。
1229年，窝阔台即为成为大蒙古兀鲁兀思的大汗，以蒙古大汗即位后需要对外扩张来展现自己的武力一样，高丽这个小小半岛，当然是需要讨伐的。
公元1231年，蒙古大军全面进攻半岛，直逼开京，高丽被迫求和并向蒙古称臣。
但是当时的高丽如同日本的幕府，权利在武将集团的手中，因此当蒙古军撤退后，高丽武臣政权领袖崔瑀杀死蒙古在高丽的达鲁花赤（掌权者），并将高丽王室迁移到江华岛，而且还宣城迁都，江华岛为江都。
这下彻底激怒了蒙古，1232年夏。蒙古再次入侵高丽，但蒙古主帅撒礼塔却突然被高丽僧人金允侯射死。
花剌子模杀了大汗的商队还虐杀大汗的使者，所以花剌子模的城市变成了白地，人民成为蝇蛆的家园。
基辅罗斯敢射杀大汗的养子，所以基辅城必须要被屠。
劫杀了大汗的使者、还射杀蒙古军的主帅。因此之后二十年的半岛沦为一片火海。蒙古人如同攻打金朝和花剌子模一样，不再在乎一城一地的得失，而是杀光、抢光、烧光半岛内所有的有生力量和再生力量。二十年，连续五次大规模入侵，打得躲在江华岛的高丽君臣们胆战心惊。
公元1258年，武臣集团领袖崔瑀死了，也是这一年，蒙古将半岛北部全面占领，并设置郡县。看到蒙古人更改了策略后开始吞并“国土”之后的高丽王室惧怕了，折中接受了蒙古的条件，派遣嫡长子王倎代高丽国王去蒙古汗帐。
公元1259年，刚好是蒙古帝国的第四任大汗蒙哥“驾崩”，正在漠南的高丽王子王倎马上就投靠了东道诸王之首的忽必烈，赢得了忽必烈的好感。所以忽必烈即位后开恩于高丽，撤走了在高丽的蒙古军队（北部依旧并入蒙元），结束了高丽蒙古战争。
王倎返回高丽时，高丽国王已经逝世，因此得到蒙元支持的王倎就理所当然成为高丽国王。当然掌控高丽权利的武臣集团并没有屈服，而是在半岛的南部和北部（蒙元地盘）继续反抗蒙古政权。
可能这也就是题主所问的，高丽“入侵”蒙古的吧……反正在绝对力量的面前，1273年，最后一支高丽反抗力量被蒙古和高丽联军全歼。从此高丽就成为蒙元政权的儿王朝。
以鸟保国
高丽国王王倎即位之后，就多次向元朝请求联姻，开始时是请求和亲，送宗室女子或贡女给元朝。只是蒙古统治者并没有单一的皇后概念（此时忽必烈依旧是蒙古人，还没汉化），直到1274年时，元世祖忽必烈为了笼络高丽，为其对日本远征做基地。因此将
自己的女儿忽都鲁揭里迷失下嫁给高丽世子王谌。
根据高丽记载：宰枢百官恭候，王昛和公主"同辇入城"，父老相亲奔走相庆。
同时蒙古习俗，女婿就是半个儿，成吉思汗铁木真时代，几个驸马分得十多个千户。因此后世的蒙元时代，驸马并不像中原王朝那样只能做个富贵人，而是真真实打实的实权人物。
当高丽世子王谌娶了元朝公主之后，高丽国王王倎第二年就马上退位，让贤给儿子王谌，并“册封”元朝公主忽都鲁揭里迷失为王后（也就是庄穆王后）。开启了高丽国王被老婆打哭的历史，也开启了高丽成为元朝对日征战与贸易的基地。同时也因为娶了元朝公主后，高丽王虽然没能分到蒙古千户，但也成为半岛的实权人物，拥有了高丽境内的领兵权（虽实质指挥权在蒙元派遣的达鲁花赤手中，但也像及了今天的南朝鲜）
斐駺
首先非常感谢在这里能为你解答这个问题，让我带领你们一起走进这个问题，现在让我们一起探讨一下。
第一，千万别信影视作品第二，千万别信棒子国拍的历史类电影
第三，13世纪蒙元时代，高丽没有入侵过蒙古，只是差点灭国，后来“以鸟保国”，自家的王太子娶了蒙古公主，因为蒙古驸马是有实权的，所以高丽被允许成为“驸马国”，有一定独立自主权。
事情经过
公元1216年，蒙古发动对金朝的全面战争，同时也对在辽东的契丹残留势力进行征伐。几万契丹人逃入半岛。当时的高丽对于这支外来势力无可奈何，只能在宫廷里相互吹鼻子瞪眼。
直到三年后，也就是1219年，蒙古整合了辽东之后，蒙古军与女真族联军攻入高丽，围剿这支不肯投降的契丹势力。因为高丽如同把握最后一根稻草的溺水者，连忙派遣使者到蒙古军帐请求联盟。（这其实也是蒙古的一种套路，当年第一次西征花剌子模时，也是借口追击不肯投降的逃跑者，追击并进入邻国国土，然后经过几年整合好征服地后，又对邻国发动征服战争）
此时，高丽与蒙古是“兄弟之国”，是联军。经过多次战争之后，那支退却到高丽的契丹势力被全歼。但高丽没有像钦察或基辅那样的骄傲，而是“谦虚”向蒙古缴纳"国赆"。而且是每年都会进贡。
这种和平直到1225年，来高丽取"国赆"的蒙古使者著古与在高丽境内被劫杀（这套路多像蒙古几次西征的借口），当年蒙古就与高丽绝交。
1229年，窝阔台即为成为大蒙古兀鲁兀思的大汗，以蒙古大汗即位后需要对外扩张来展现自己的武力一样，高丽这个小小半岛，当然是需要讨伐的。
公元1231年，蒙古大军全面进攻半岛，直逼开京，高丽被迫求和并向蒙古称臣。
但是当时的高丽如同日本的幕府，权利在武将集团的手中，因此当蒙古军撤退后，高丽武臣政权领袖崔瑀杀死蒙古在高丽的达鲁花赤（掌权者），并将高丽王室迁移到江华岛，而且还宣城迁都，江华岛为江都。
这下彻底激怒了蒙古，1232年夏。蒙古再次入侵高丽，但蒙古主帅撒礼塔却突然被高丽僧人金允侯射死。
花剌子模杀了大汗的商队还虐杀大汗的使者，所以花剌子模的城市变成了白地，人民成为蝇蛆的家园。
基辅罗斯敢射杀大汗的养子，所以基辅城必须要被屠。
劫杀了大汗的使者、还射杀蒙古军的主帅。因此之后二十年的半岛沦为一片火海。蒙古人如同攻打金朝和花剌子模一样，不再在乎一城一地的得失，而是杀光、抢光、烧光半岛内所有的有生力量和再生力量。二十年，连续五次大规模入侵，打得躲在江华岛的高丽君臣们胆战心惊。
公元1258年，武臣集团领袖崔瑀死了，也是这一年，蒙古将半岛北部全面占领，并设置郡县。看到蒙古人更改了策略后开始吞并“国土”之后的高丽王室惧怕了，折中接受了蒙古的条件，派遣嫡长子王倎代高丽国王去蒙古汗帐。
公元1259年，刚好是蒙古帝国的第四任大汗蒙哥“驾崩”，正在漠南的高丽王子王倎马上就投靠了东道诸王之首的忽必烈，赢得了忽必烈的好感。所以忽必烈即位后开恩于高丽，撤走了在高丽的蒙古军队（北部依旧并入蒙元），结束了高丽蒙古战争。
王倎返回高丽时，高丽国王已经逝世，因此得到蒙元支持的王倎就理所当然成为高丽国王。当然掌控高丽权利的武臣集团并没有屈服，而是在半岛的南部和北部（蒙元地盘）继续反抗蒙古政权。
可能这也就是题主所问的，高丽“入侵”蒙古的吧……反正在绝对力量的面前，1273年，最后一支高丽反抗力量被蒙古和高丽联军全歼。从此高丽就成为蒙元政权的儿王朝。
以鸟保国
高丽国王王倎即位之后，就多次向元朝请求联姻，开始时是请求和亲，送宗室女子或贡女给元朝。只是蒙古统治者并没有单一的皇后概念（此时忽必烈依旧是蒙古人，还没汉化），直到1274年时，元世祖忽必烈为了笼络高丽，为其对日本远征做基地。因此将
自己的女儿忽都鲁揭里迷失下嫁给高丽世子王谌。
根据高丽记载：宰枢百官恭候，王昛和公主"同辇入城"，父老相亲奔走相庆。
同时蒙古习俗，女婿就是半个儿，成吉思汗铁木真时代，几个驸马分得十多个千户。因此后世的蒙元时代，驸马并不像中原王朝那样只能做个富贵人，而是真真实打实的实权人物。
当高丽世子王谌娶了元朝公主之后，高丽国王王倎第二年就马上退位，让贤给儿子王谌，并“册封”元朝公主忽都鲁揭里迷失为王后（也就是庄穆王后）。开启了高丽国王被老婆打哭的历史，也开启了高丽成为元朝对日征战与贸易的基地。同时也因为娶了元朝公主后，高丽王虽然没能分到蒙古千户，但也成为半岛的实权人物，拥有了高丽境内的领兵权（虽实质指挥权在蒙元派遣的达鲁花赤手中，但也像及了今天的南朝鲜）
在以上的分享关于这个问题的解答都是个人的意见与建议，我希望我分享的这个问题的解答能够帮助到大家。
在这里同时也希望大家能够喜欢我的分享，大家如果有更好的关于这个问题的解答，还望分享评论出来共同讨论这话题。
我最后在这里，祝大家每天开开心心工作快快乐乐生活，健康生活每一天，家和万事兴，年年发大财，生意兴隆，谢谢！
来无影去无踪的风
蒙古和高丽因为一起联合攻打契丹，所以结盟为所谓兄弟，蒙古要高丽每年进贡大量财物、美女、粮食。但是高丽经济实力并不好，总是受蒙古国的欺负，心里是难免有气。两国结下梁子是因为高丽不堪负重，将蒙古使臣杀害。蒙古国觉得气氛，两国关系僵化。
蒙古国从1231年开始，攻打高丽，高丽不敌，于是投降。蒙古国派数名兵驻守高丽。高丽人却将这些人杀害。后迁都江华岛。
蒙古再次攻打高丽，高丽又投降，反复共有9次。蒙古为了一次收服，直接将高丽一锅端，废高丽王国，直接纳为“征东行省”。但是还是由高丽皇室官员担任行政官。
桔梗的料
以前看到过一些文章，是说高丽棒子居心叵测，反覆无常，真的，感觉棒子是一个不要脸的民族，而又是一个打不死的小强，几经蹂躏几经槌打，而依旧在半岛上，依附中原几百年，小日本大嘴巴抽了上百年，现在刑天附体，要头杵不周山。
长城外古道边
主要是通过与蒙元和亲通婚，维持关系。后来是高级大将李成桂兵变，取而代之，建立朝鲜。
