如果客戶自己在做好Android應用後，安裝不到開發板上，可以通過以下方法
設置system權限。可以看一下eclipse中調試信息如下：
Installation error：INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
這是因為APP的源碼中的AndroidManifest.xml文件中設置了system權限，如下：
<manifest>
package="forlinx.example.app"
android:versionName="1.0"
android:versionCode="1"
android:sharedUserId="android.uid.system" /*設置了system權限*/
（自己開發的APP也可以依此手法設置system權限）
設置了system權限後編譯出的APP需要進行系統的簽名才能正常的安裝運行。
方法一 :
- 修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform這一行 ；
- 使用make命令來編譯，生成的apk就可以在開發板中運行了，這種也是我們源碼中的APP採用的方法。
方法二：
這一種也完成了測試，測試使用的是CanTest的源碼。
- 使用eclipse編譯出對應apk文件ForlinxActivity.apk，但是這個apk文件是不能用的。
- 使用SignApk.jar簽名工具對該apk進行簽名。
首先在Android源碼中拷貝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三個文件，然後再把編譯出的apk文件拷貝到同一級目錄下。
打開Windows的cmd.exe，然後切換到apk所在的目錄，輸入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk
執行後new.apk即為簽名後的文件，這個new.apk就可以安裝到開發板上了。
備註：以上兩種方法基於MX6X系列的Android4.4。
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