如果客户自己在做好Android应用后，安装不到开发板上，可以通过以下方法
设置system权限。可以看一下eclipse中调试信息如下：
Installation error：INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
这是因为APP的源码中的AndroidManifest.xml文件中设置了system权限，如下：
<manifest>
package="forlinx.example.app"
android:versionName="1.0"
android:versionCode="1"
android:sharedUserId="android.uid.system" /*设置了system权限*/
（自己开发的APP也可以依此手法设置system权限）
设置了system权限后编译出的APP需要进行系统的签名才能正常的安装运行。
方法一 :
- 修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行 ；
- 使用make命令来编译，生成的apk就可以在开发板中运行了，这种也是我们源码中的APP采用的方法。
方法二：
这一种也完成了测试，测试使用的是CanTest的源码。
- 使用eclipse编译出对应apk文件ForlinxActivity.apk，但是这个apk文件是不能用的。
- 使用SignApk.jar签名工具对该apk进行签名。
首先在Android源码中拷贝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三个文件，然后再把编译出的apk文件拷贝到同一级目录下。
打开Windows的cmd.exe，然后切换到apk所在的目录，输入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk
执行后new.apk即为签名后的文件，这个new.apk就可以安装到开发板上了。
备注：以上两种方法基于MX6X系列的Android4.4。
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