楚漢戰爭中，劉邦由於自己實力弱於項羽，但為打敗項羽，不得不與8位易姓諸侯王聯合，對付共同敵人項羽。 當項羽一亡，聯盟就不復存在。而這8位異姓諸侯王連城數十，手握重兵，專治一方。 劉邦登基後，感覺到都是極大的威脅，心中必須急待解決這些威脅。於是“心不狠，站不穩”的劉邦開始清除易姓諸侯王的戰爭。
速滅臧荼 ——燕王臧荼，為故燕將，鉅鹿之戰後從項羽入關。項羽分封諸侯，徙燕王韓廣王遼東而立臧荼為燕王。 後因臧荼懼漢軍威勢，故與漢結盟。劉邦滅掉項羽以後，命令各地捕殺項羽黨羽，此時臧荼內心不安，燕王本項羽所封，於是決定起兵謀反。 公元前202年，劉邦率軍親征，僅僅三個月便滅燕，虜殺臧荼。
計擒韓信 ——淮陰侯韓信是個貪功狡詐之人，齊本已降漢，韓信卻要攻齊，還要求將自己立為齊王。因當時劉邦與項羽兩軍對峙，為保存實力，無奈正式立韓信為齊王。 公元前202年十月，有人揭發韓信謀反，劉邦假裝出遊，計捉韓信。 韓信對被貶不滿，心生怨恨，鼓動陳豨[xī]一起再次謀反。此事被呂后得知，呂后和蕭何再次用計將韓信斬殺於長樂宮。
討伐陳豨 ——陽夏侯陳豨[xī]，好賓客，門客眾多。劉邦一直有所忌憚，暗中調查他與他的門客違法之事，陳豨感到很是不安。 終於在公元前197年，陳豨以病重推脫進京弔唁太上皇，同年9月，起兵反叛，自立為代王。 劉邦再次率兵親征，最後在公元前195年的冬天被樊噲軍隊殺死於靈丘。
盧綰入胡 ——公元前和陽夏侯陳豨[xī]一起叛亂的還有這位燕王盧綰，劉邦樊噲、周勃攻打盧綰，佔領漁陽、上谷等地，盧綰見勢不妙，隨攜家人一同逃往了匈奴，並死在了匈奴。
誅殺彭越 ——公元前197年，梁王彭越在代地造反，劉邦帥兵親征，並向彭越徵兵，彭越藉故不往。 同時它的部將勸他起兵造反，可是讓太僕聽到了這些，彭越很生氣要殺太僕，太僕逃往劉大營。劉邦出其不意擒獲彭越帶回洛陽。 但呂后對劉邦說，放了彭越，會留下禍患，必須殺之 。於是彭越再次被人舉報陰謀造反，最後彭越及其家人盡數被誅。
消滅英布 ——淮南王英布，與韓信、彭越並稱漢初三大名將，此時的三大名將已經死了兩個，英布也是心中害怕，感覺下一個死的就是自己，還不如拼一下。 於是英布在公元前196年起兵造反，劉邦親征，要當皇帝的英布和漢軍大戰，戰敗而逃。 後長沙哀王吳回 派人誘騙英布，謊稱和英布一起逃亡，來到番陽，被當地人殺死於民宅中。
逼反韓王信 ——韓王信，姓韓名信，因與淮陰侯同名同姓，故後人稱其韓王信以區別之。為故戰國韓襄王之孫。 公元前201年，匈奴圍攻韓王信，韓王信上書長安告急求援。劉邦懷疑疑韓王信與匈奴合謀，派遣特使打探虛實。韓王信害怕，投降匈奴。 到了前196年春天，韓王信聯合匈奴和漢軍戰於參合。漢將柴武勸其投降，不聽，最後被陣殺於參合。
僅存吳芮 ——七個異姓王，皆因各種罪名被殺被廢，唯獨長沙王吳芮倖免遇害。劉邦曾經多次試探長沙王，張良辭官歸隱後，小住長沙，給長沙王說，你一定要小心行事，做人一定要低調。 於是長沙王行事小心，還把大部分得封地讓給了劉邦的子女，最終才得以善始善終。
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