自動駕駛新方向？美國新推陰影感知系統 效果優於傳統雷達

日前，我們外媒獲悉，美國麻省理工學院（MIT）研發了一款名為shadowCam的系統，該系統可以通過感知地面陰影的細微變化，來判斷轉角處後方是否有車輛或其他物體正在靠近，以提升自動駕駛系統的安全性。

據外媒報道稱，該項目已經進入測試階段。shadowCam系統可利用視覺感知技術來檢測車輛前方地面陰影的變化，並對其進行分類，以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。項目研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試，同時，研究人員還在醫院走廊裡啟用了一款自動駕駛輪椅，進行躲避行人的相關測試。目前上述兩項測試均取得了成功，不過為確保照明情況的一致性，該系統目前還只能在室內環境中接受測試。

在測試過程中，自動駕駛車輛在感知到其他車輛靠近後，會主動停車以躲避碰撞。據悉，測試車輛搭載的shadowCam系統部分性能指標優於傳統的激光雷達，激光雷達只能探測可見物體，而shadowCam系統對隱藏目標物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。研究人員表示，對於快速行駛的自動駕駛汽車而言，提前0.5秒的反應時間將大大提升系統的應對能力。