10 月 18 日，据滴滴出行副总裁叶杰平透露，今年底用户可在上海特定区域打到滴滴无人驾驶出租车。预计自动驾驶车辆将达 30 辆，订单距离可超过 10 公里。据中商产业研究院报告，2021 年全球无人驾驶汽车市场规模将达 70.3 亿美元。
无人驾驶技术这么成熟了吗？司机们要失业了吗？
虽然滴滴在上海世界人工智能大会上展现了他们的无人车，但理性分析如下：
1.滴滴前些年做自动驾驶动静不大，自动驾驶团队其实刚成立不久，前几个月还在大量挖人，仍需要继续技术储备。
类似今年的华为，风风火火进入汽车行业。可以说，滴滴在网约车平台已经一家独大，能做的工作就是不断优化调度算法，优化路径，提升乘客乘车安全，滴滴在入局自动驾驶之前可以说是纯粹的一家软件起家的公司，现在到达一个瓶颈，要继续发展，继续盈利，继续跟上时代先锋，跟车一直打交道的滴滴必然要做转型。
滴滴自动驾驶团队目前共有300余人，150多名工程师，北京硅谷各一半，还有100多人是路测团队司机等。
自动驾驶团队是滴滴最牛逼的团队之一，CTO亲自负责。
外企文化，不加班，薪酬给力和滴滴其他部门不一样的待遇。
滴滴组织架构调整，重心调整，后期的成本挖掘，降低减少司机成本，只能从无人车进发了。前几年，无人驾驶技术还远远不成熟，滴滴的精力或资金链也不允许其花重金在无人驾驶上，都知道无人驾驶是一个烧钱的项目，前期投入巨大，短期很难看到回报。现在这个时期笼络人才，开始入局无人驾驶，不算太晚，不过做自动驾驶出租车载客的，需要技术成熟，风险大，民众能接受，道阻且长。
目前世界人工智能大会展示的无人驾驶车，以及演示的功能，更像是一辆demo车。
2.尽管滴滴拿到上海市首批智能网联汽车示范应用牌照，固定线路的载人运行出租车服务意义不大。
在今年9月上海嘉定举行的世界智能网联汽车大会上，公布了上海市智能网联汽车示范应用牌照 ，这次拿到牌照的有上海汽车集团股份有限公司、宝马（中国）服务有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司，此次牌照与以往的测试性牌照不同， 最大的区别是可以具备载人情况下的自动驾驶。以下是不同级别的牌照差别。
商用车牌照（载人测试和商业化运营）>汽车示范应用牌照（允许功能化的载人应用）>测试牌照（仅做测试，不允许载人）
预计自动驾驶车辆将达 30 辆，订单距离可超过 10 公里
智能网联汽车开放道路
短距离的载客运行，意义不大，都是固定路线。
传感器的核心配置为3个Velodyne的激光雷达（1个64线机械式激光雷达、两个16线激光雷达）和7个摄像头
光激光雷达成本已经达到了几十万元，“成本可观”。
即使正式运营，也需要安全员的存在。
前些日子，Waymo发邮件称要开放没有安全员的无人车，刚成立的滴滴目前还不具备这个魄力。不取消安全员，盈利尚早。
三级驾照老司机发生的事故
这个视频就是在嘉定区公开智能网联道路人为开车发生的一起事故，驾驶员三级驾照，三年内未出任何事故，视频可以看到，机动车突然横向闯出，驾驶员来不及反应，车上传感器系统也未给予提醒或紧急刹车，欣慰的只是边缘碰撞，未造成大的伤害。无人车对此场景，cover难度巨大，对传感器的要求极高。
3.宣传造势莫当真。
看互联网企业，百度、华为，初创企业，Momenta、图森、地平线，有的大量挖人，有的大量融资。自动驾驶的香饽饽，目测就快要落地了，某些固定场景，简单场景下（港口、矿区、机场、物流园区），已初现苗头。
这几家公司的落地场景稍与滴滴不同，滴滴肯定还是围绕自动驾驶出租车来做的，其最大的难点痛点在城市道路，有行人的地方，有非机动车的地方都是潜在的危险因素，另外城市道路，若没有V2X通信加持，平常不起眼的红绿灯仅靠视觉去识别难度巨大，100%的准确率，但城市道路的红绿灯数量多，全部安装V2X不现实，所以相比港口、矿区等简单场景城市道路难度很大。
所以滴滴说今年年底推出无人驾驶出租车，并不太看好。你们认为呢？
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