為了與日產Elgrand和本田Elysion(詢價)競爭，豐田曾在1995年推出Granvia，1997年推出REGIUS，1999年推出GRAND HIACE(詢價)作為競品。但在第一代Elgrand驚人的銷量前，豐田的抗爭顯得十分無力，於是2002年，豐田作出了一個決定：將這三款MPV融合，重新推出一款MPV作為對抗——這就是豐田埃爾法。
第一代：2002-2008
第二代：2008-2015
第三代：2015-pr.
19款豐田埃爾法配置：
盲點監控、LED大燈、前後霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、後側窗/後三角玻璃/後窗隱私玻璃、大型雙天窗、後擾流尾翼、18寸合金輪轂、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前後電調車窗、側窗遮陽簾（第二/三排）、前後雨刷、電子防眩目內後視鏡、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、外後視鏡（帶轉向燈、電動摺疊、加熱、記憶功能、防水塗層）、外後視鏡倒車自動調節、三區空調、Nanoe細微水離子空氣淨化（帶保溼、除菌、除臭功能）、光傳感器、雨量感應、前後泊車雷達、半苯胺高級真皮+合成皮、木紋內飾、前排煙灰缸、前排座椅加熱、帶中央扶手，三各頭枕、駕駛席電動座椅, 第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、前排乘客12V插座。
19款豐田埃爾法圖片
綜述：
即使在現今，MPV在國內大多數人的眼裡等於工具車、保姆車，甚至是“麵包車”，雖然埃爾法的歷史並不長，但這不妨礙它以絕對的奢侈豪華和極高的辨識度成為最受歡迎的MPV車型之一，甚至成為人們彰顯身份的象徵。相信隨著二胎政策的開放，人們需求的改變，以埃爾法為首的眾多MPV車型也會成為更多人的購車選擇、更多地進入大眾的視野吧！
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