西周初年，周成王東征平定武庚叛亂，一同叛亂的奄國被滅國，周公姬旦受封於奄國故土，因周公在京師輔佐天子,其子伯禽代父就封，更名魯國，定都曲阜。
魯國一開始的封地很小，不到百里之地。魯國以周禮立國，不斷吞併攻佔周邊國家，逐漸成長為方圓五百里的大國，成為周王朝控制東方的重要邦國之一。魯國疆域最盛之時，北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，一度與齊國爭奪東方的霸主
魯國在不斷的擴張之中共滅亡了九個國家，現在按照時間順序一一梳理。
春秋初期，魯惠公時期，攻滅縉國。西周封給晉國之後，縉國在今山東濟寧，為縉雲氏遷到魯西的一支，春秋初被魯所滅。
公元前721年，魯隱公時期，攻滅極國。極國在今山東省金鄉縣，初為魯國的附庸。魯隱公二年，魯國司空展無駭帥師滅掉極國。
公元前643年，魯僖公時期，攻滅項國。項國在今河南省沈丘縣與項城市之間，都城在今河南省沈丘縣，魏姬姓子爵諸侯國，和陳國、頓國、沈國相毗鄰，地跨潁水而立。魯僖公十七年滅於魯國，僅存項地名。
公元前620年，魯文公時期，奪取須句國。須句國，又作須朐國，在今山東梁山縣小安山鎮一帶，國都須句城。須句國為風姓，太昊之後的封國，與任國、宿國、顓臾國同源。春秋前期，作為小國的須句屢遭邾國的侵犯。魯文公出兵伐邾奪取了須句，但未再使須句復國，而是直接將須句的領地收於魯國。
公元前600年，魯宣公時期，攻滅根牟國。根牟國在今山東沂水縣南之牟鄉，為東夷人建立的諸侯國，子爵曹姓國，是顓頊的後裔。春秋時被魯國所滅。
公元前585年，魯成公時期，攻滅鄟國。鄟國在今山東省郯城縣沭河以東部分、臨沭縣石門鄉部分和江蘇省東海縣溫泉鎮的部分，非常弱小。西周初期是一個獨立的諸侯國，後來成為了魯國的附庸。後國土被魯國完全侵佔，亡於魯國。
公元前560年，魯襄公時期，吞併邿國 。邿國在今山東省濟南市長清縣一帶，妊姓國，長期受魯國控制。公元前560年,邿國發生內亂,魯國乘機吞併之。
公元前493年，魯哀公時期，吞併鄅國。鄅國疆域在在古琅琊開陽縣，現在臨沂大部分，蒼山部分、沂南部分。國都開陽在今山東臨沂城北8公里處之鄅古城村。鄅國在西周時立國，子爵妘姓國。 鄅國曾為邾國的附庸，一度被邾國襲破，後被迫歸還鄅俘，鄅復存。公元前493年，魯哀公時期，又被魯國吞併。
魯國吞併顓臾國，具體時間不詳。顓臾國在今山東省臨沂市平邑縣城東，為太昊裔所建的風姓古國。春秋時期，顓臾為魯國封疆內的附庸國，終因勢單力薄，後被魯國吞併。
公元前278年，秦國攻破楚國首都郢，楚頃王東遷至陳，後楚伐魯取徐州。公元前256年，楚考烈王攻滅魯國，遷魯頃公於下邑，封魯君於莒。公元前249年，魯頃公死於柯（今山東東阿），魯國絕祀。
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