據古籍記載，古時今河北省北部稱北幽陵，淶水為北幽陵域。商嚳置九州，到唐堯時，淶水屬冀州。虞舜定十二州，淶水屬幽州，夏復屬冀州。西周初，封召公奭於北燕為侯國，建都於薊（今北京西南附近），淶水即屬幽州燕地。戰國時期，燕國因內亂，一度被齊國攻佔。後燕昭王從郭隗之議，招賢納士，趕出齊軍，收復失地，重劃燕國疆界，淶水仍屬燕國。此時，在今北關村北拒馬河周城灣建起土城一座，稱逎城。
秦統一中國後，劃全國為三十六郡，淶水為上谷郡屬地。
西漢建立後，實行郡國並行制。漢高帝六年涿郡（郡治在今涿州市）並置涿、逎二十九縣屬之。逎縣即今淶水縣，縣治在今北關，轄域為今縣境山前及定興縣北部地區。漢景帝三年封逎為侯國。新莽改為逎屏，莽敗後復為逎縣。
東漢封逎為侯國，屬幽州刺史部涿郡。
三國魏黃初六年涿郡改為范陽郡，逎屬幽州范陽郡。
西晉泰始元年改范陽郡為范陽國，逎縣屬幽州范陽國。
東晉、十六國時，幽州、范陽曾先後為後趙、前燕、前秦、後燕四國之地，逎縣亦從屬之。
北魏統一北方後，太延五年范陽國復為范陽郡，“逎”改作“遒”，遒縣仍屬范陽郡。縣治遷今址。
北齊，遒縣屬東北北道行臺范陽郡。
北周，遒縣屬幽州都總管府范陽郡。大象二年遒縣廢，併入涿縣。
隋統一南北朝後，政區實行州、郡兩級，後又改為郡、縣兩級制。開皇元年廢范陽郡，遒縣更置范陽縣（原范陽縣在今定興縣內、改為遒縣），屬幽州。開皇六年改名固安縣，八年廢。開皇十年又改名為永陽縣。開皇十八年因與永州永陽縣重名，又以淶水（即拒馬河）所經，改名淶水縣，仍屬幽州。隋大業三年改幽州為涿郡，易州為上谷郡，淶水即改屬上谷郡。
唐改郡為州，上谷郡改為易州，淶水縣仍從屬之。此前，於開元二十四年曾析五回縣（今易縣）置板城縣，縣治在今淶水縣山後板城村，天寶後廢。
五代時期藩鎮割據叛服無常，淶水始終隸屬易州。後晉天福元年，石敬塘割燕雲十六州與契丹，淶水縣拒馬河以東地區屬契丹。後晉開運二年，遼軍大舉進兵中原，易州、淶水相繼失陷。後周顯德六年周世宗收復易州，淶水即歸屬後周，仍屬易州管轄。
北宋初，淶水歸宋，仍屬易州。太平興國六年，淶水被遼攻佔。端拱二年，易州陷入遼。景德元年，宋遼訂立澶淵之盟，以易水、白溝河為界，北為遼國，南為宋朝，從此淶水即入遼。
遼設南京道，淶水屬南京道易州。
金初，宋宣和四年，金軍在宋軍配合下攻遼取得燕京，按約定條件，金朝將燕京六州分與宋朝，宋即在燕京設置燕山府路，升易州為遂武郡，淶水即屬宋燕山府路遂武郡。宋宣和七年金兵南下，大敗宋軍，燕京六州即歸金朝，淶水縣屬中都路易州。
元朝建立後，淶水屬大都路易州。至元二十三年，屬保定路易州。
明洪武元年，設中書省，改路為府，淶水縣屬北平行中書省保定府易州。洪武九年，改北平行中書省為布政使司。永樂十九年，明成祖遷都北京改布政使司為北直隸，淶水即屬北直隸易州。
清，淶水縣一直隸屬易州。
1912年建立中華民國，初，行政區劃沿清制。民國2年，撤府。州改為省、道，淶水縣屬直隸省范陽道。民國3年，改范陽道為保定道。
民國17年，直隸省改稱河北省，撤道級行政區劃。民國26年3月，全省劃17個行政督察區，淶水縣屬第二督察區。
民國38年1月，重建察哈爾省，原北嶽三專區改為平西專區，淶水城北地區屬之。原北嶽五專區改為易水專區，淶水城南地區屬之。
同年7月，恢復淶水縣原建置和轄區，屬河北省保定專區。
1958年10月，實行並縣。淶水縣山前三個區（城關、永陽、石亭）併入涿縣；山後三個區（白澗、鎮廠、大河南）併入易縣。淶水縣建置撤銷。
1962年1月，恢復淶水縣建置，仍屬保定專區。1970年8月，保定專區改稱保定地區，淶水縣仍屬之，至今。
淶水縣歷史上曾出過許多傑出人物，最有影響的有東晉時期的祖逖、南北朝時期的祖沖之，以及當代的郭琨等。祖逖是東晉時期的人物。祖沖之第一次把圓周率的數值準確到小數點後的七位數字，比歐洲早 1100多年。
淶水縣有光榮的革命傳統，抗日戰爭時期為平西抗日根據地腹地，楊成琥、肖克等一批建國後的黨和國家領導人都先後工作和戰鬥在這裡。
野三坡
野三坡風景名勝區。在總面積520平方公里內，分佈著六大景區，有近百個風景點， 最野的四大景點：百里峽：野三坡百里峽主峰--望京坨山麓的三條幽深峽谷：海棠峪、十懸峽、蠍子溝，全長52.5公里，故稱“百里峽”。野三坡：有“石猴戲水”、“石門頓開”、“懸崖棧道”、“沙蟒攔路”、民族園、風情苑等景點。
龍門天關
景區有大龍門城堡、摩崖石刻、蔡樹庵長城，均為河北省重點文物保護單位。在金華山北側的蔡樹庵長城，長約2公里。峽谷兩側峭壁上的題詞題字刻字多達20餘處。白草畔：海拔1983米，十餘萬畝天然林鬱鬱蔥蔥。
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