電動葫蘆的PLC控制電路如下：
I/O分配表如下：
梯形圖如下：
電動葫蘆的上升過程為：
當按下上升點動控制按鈕SB1時(步驟1)，其將PLC內的×1置1，即該觸點接通(步驟2)，使得Y1得電(步驟3)，控制PLC外接交流接觸器線圈KM得電，同時其常閉觸點×1置0，即該觸點斷開防Y2(KM2)得電，Y1得電，常閉觸點Y1斷開，Y2(KM2)互鎖(步驟4)。主電路中的主觸點KM1-1閉合，接通電動機電源，升降控制電動機啟動開始上升運轉(步驟5)。
當電動機上升到限位開關SQ1設定位置時，限位行程開關SQ1動作，將PLC內×5置0，即觸點斷開，Y1失電，接觸器KM1線圈失電覆位，主觸點復位斷開，電動機停止上升(步驟6)。
電動葫蘆的下降過程為：
當按下下降點動控制按鈕SB2時(步驟7)，其將PLC內的×2置1，即該觸點接通(步驟8)，使得Y2得電(步驟9)，控制PLC外接交流接觸器線圈KM2得電，同時其常閉觸點×2置0，即該觸點斷開(步驟8)，防止Y1(KM1)得電。Y2得電，常閉觸點Y2斷開與Y1(KM1)互鎖(步驟10)，KM2得電，主電路中的主觸點閉合，接通電動機電源，升降控制電動機啟動開始下降運轉(步驟11)。
當電動機下降到限位開關SQ2設定位置時，限位行程開關SQ2動作，將PLC內×6置o，
即該觸點斷開，Y2失電，即接觸器KM2線圈失電覆位，主觸點復位斷開，電動機停止下降(步驟12)。
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