清兵入关以前，努尔哈赤把满洲军队分成四旗，每一旗起初7500人。后来因为人数的增加（满人为主，包括少量蒙，汉，朝鲜和俄罗斯族人），由四旗扩充为八旗。八旗旗色分别为：正黄，正红，正白，正蓝，镶黄，镶红，镶白，镶蓝。旗的编制，合军政，民政于一体，极具战斗力。
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