万仙楼建于明万历四十八年（1620），是万历皇帝为纪念其母李太后眼疾痊愈，感念泰山圣母有功而敕建，后改供碧霞元君。
青山绿水之间，矗立着这座门楼式建筑，庄严雄伟，白云蓝天映衬着建筑黄色的琉璃瓦，飞檐翘角，一派皇家风范。万仙楼屋顶形式为重檐歇山顶，蹲脊兽配置为五只。古建筑的蹲脊兽配置一般为一、三、五、七、九只（北京故宫太和殿是全国配置齐全十只的唯一建筑，乾清宫、中和殿、保和殿和天安门是九只）。由建筑的屋顶形式及蹲脊兽的配置可知，万仙楼的等级属于“中等”。
万仙楼建筑屋脊的正吻（吞脊兽），为传统的“龙首鱼尾” 造型，置于正脊的两端，以示消灾灭祸、镇宅辟邪。
万仙楼为面阔三间的宫殿式建筑，殿前设檐廊。建筑雕梁画栋，枋檩额上遍饰墨线大点金彩绘，绚丽多彩。
在万仙楼基台靠东侧，有一个拱形小门，上方有“隐真洞”三字。里面供奉的是王灵官，他是道教的护法神、平安神。他赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，手持钢鞭，形象极其威武勇猛，令人敬畏。王灵官受王帝派遣，专司除邪去恶，民间有“进山拜万仙，先拜王灵官，拜了王灵官，一路保平安”的说法。
大门西侧，有两块石碑，一块字迹已漫漶不清，另一块为《重修万仙楼碑记》，记载了咸丰六年（1856）重修万仙楼的情景。
万仙楼旧时曾为道人修炼处，传说也是王母娘娘召集泰山众仙聚会的地方。山不在高，有仙则名，泰山的一草一木，一石一水都具有灵气，富含神韵。因此楼上有“景会群真”的匾额，泰山是道教名山，称仙为真。
关于万仙楼，还有一个吕洞宾与白牡丹的爱情故事。原来，八仙之一的吕洞宾，曾和白牡丹相恋，生下一子白氏郎。在众仙的非议责难下，吕洞宾折去五百年的道业，白牡丹也被逼下泰山，到徂徕山一座破庙里安身，辛辛苦苦将白氏郎抚养成人。那年白氏郎长到八九岁，神通广大，立誓要为母亲报仇。他提着葫芦走遍天下，见庙就进，见神就收，也不知装进了多少神仙。这天，他来到红门以北，忽遇生父吕洞宾，心里一阵激动，葫芦掉在石上摔了个粉碎。各路神仙重见天日，连滚带爬，见洞就藏。所以，泰山的神仙又多又全——这也是万仙楼的得名夙因。
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