公元1644年，明崇禎十七年，明朝最後一個皇帝朱由檢自縊於煤山，就此，建立200多年的大明王朝宣告滅亡。崇禎皇帝在自縊之前說道：“朕非亡國之君，諸臣皆亡國之臣也。”讓眾多歷史讀者對他都充滿的同情心。當李自成帶著大軍進攻北京城時，明朝各地的勤王大軍為什麼沒有趕來？很多人都會說李自成攻城速度太快了，勤王大軍還沒有到，北京城就已經被攻破了，但是真實的歷史就是這樣子嗎，還是另有隱情？
當時在南方有一將領手握90萬軍隊，但是卻按兵不動，沒有進京勤王，此人也是揹負了千古罵名。人們罵他罵得非常狠：“勇於虐民，怯於大戰，擁兵自立，養寇自重，目無朝庭，心無百姓，殺良冒功，遺臭萬年”，此人就是左良玉。明朝覆滅，為何擁80萬精兵的左良玉按兵不動？有人說，袁崇煥是前車之鑑！其實，左良玉雖然當時號稱有80萬大軍，但是這些都是抓來的壯丁，至於正規軍，早就在兩年前的朱仙鎮之戰中全軍覆沒。而且左良玉之所以不進京勤王，還有一個最重要原因，那就是為了自己性命。
明朝崇禎年間第一次進京勤王的人就是遼東巡撫袁崇煥。結果崇禎皇帝中了女真人離間計，讓袁崇煥坐著籮筐進入京城之後就被崇禎皇帝扔進了大牢之中，最後得到一個凌遲處死。袁崇煥死後，他的家人也都被流放。第二個進京勤王的人是孫傳庭。孫傳庭的結局要比袁崇煥好很多，但是下場也比較慘。孫傳庭帶軍隊勤王，結果被崇禎皇帝抓了起來，隨後就在大牢之中一關就是3年。在孫傳庭出獄之後，他的耳朵都聽不見聲音了。
就這樣子，孫傳庭還對崇禎非常忠心，在到達陝西之後孫傳庭拉起了一支10萬人的正規軍。於是崇禎皇帝立即命令他迅速出潼關剿滅叛軍，結果郟縣之戰明軍大敗，隨後守潼關時孫傳庭戰死在城牆之上。但是崇禎皇帝認為孫傳庭並沒有死，而是畏罪潛逃，孫傳庭最後連朝廷撫卹都沒有。
其實當時在李自成進攻北京時，崇禎皇帝手中是有兩支軍隊可以使用，一支是駐紮在山海關吳三桂手中的關寧鐵騎，另外一支就是左良玉手中的80萬鎮軍。但是因為崇禎皇帝始終都沒有發出要求勤王的詔令，所以無論是吳三桂還是左良玉，一想到袁崇煥和孫傳庭的下場就是一陣冷汗，於是吳三桂帶領關寧軍緩慢進發，左良玉乾脆金按兵不動。不過也有人說，當時崇禎皇帝明確下旨了勤王的人只有吳三桂，唐通，劉澤清，王永吉，其中並沒有說道左良玉，所以這也是左良玉始終都沒有北上勤王的重要原因。
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