早在西周時期，就出現了驛站。漢武帝收復河西走廊，驛站也順著古長城往西延伸。西鞏驛地處陝甘大道之要衝，歷來是東西交通之必經站。
陝甘大道是蘭州通往長安的交通幹線，其大體走向是從蘭州出發，經安定、會寧、青家、靜寧、隆德、平涼、涇州，進入陝西境內。
定西村落
西鞏真正當做驛站使用，應在宋代之後。元至正二十二年(1362年)，元政府在絲綢之路沿線設立站赤，西鞏被正式用作了驛站，在這一線還有延壽驛、通安驛、稱鉤驛等驛站。明代西鞏驛城池保存仍很完好。《萬曆新修安定縣誌》縣境圖中，西鞏驛有東西二城門，並建有城樓，當時的古城南北寬320米，東西長240米，夯土層11-22釐米，最高處12米，西鞏驛和西鞏遞運所往往設在一處。到了清代，這裡的地理位置更加突出，尤其是從定西到蘭州的道路成為主要交通幹線，這裡成東來西去的必經驛站。清乾隆五十一年時，西鞏驛有驛臣一名，人45名，馬90匹。後林則徐、陶保廉等均途經此地。
西鞏驛鎮位置
從會寧到定西這一段，人們俗稱為“七十二道腳不幹”。以前受制於築路和架橋技術，要翻越這些深溝只能蜿蜒盤旋而行，或者選中某條溝順溝而行。清代左宗棠整修陝甘驛道，在平涼、會寧、安定境內400餘公里的驛道上修橋46座，工程不可謂不大。但受制於地形，也只能通過馬車而已。途經這裡的行人要跨越七十二道小溪，真是行走不易。
今天，昔日的驛站，已經發展成了遠近聞名的大集鎮，鎮子的範圍也早已突破驛站範圍。
定西彩陶文化
絲綢之路上的驛站曾給外國使節留下了非常深刻印象。1420年(永樂十八年)，烏茲別克斯坦一帶的沙哈魯王遣使節，沿絲綢之路東行，使團成員記述了驛站的服務。他們寫道：每晚不獨賜給飯食，而且有役人、床鋪、被褥等供用也……各驛皆有羊、鵝、雞、米、面、蜜、酒、醴、蒜、鹽、蔥、菜蔬以供食。可見，絲綢之路的驛站給人們提供豐富的供應，保證行路的順暢。在那些使者們的筆下，驛站具有防護道路、提供住宿、盤查行人、查驗貨物等功能，基本上涵蓋了今天的海關、道班、政府招待所、郵電所等等職能。
作為一個驛站，西鞏驛見證了絲綢之路最後的輝煌。到了民國年間，軍閥混戰，土匪出沒，中國第一位女飛行員林鵬俠於上世紀三十年代路過此地，聽說前往平涼的三輛軍車，數名軍官，在西鞏驛，也被匪搶劫一空。由此可見，這條絲綢古道是何等的衰落了。
甘肅境內發現的元時信使令牌
王公橋：一座木橋的前世今生
出鎮子，穿過高速立交橋，順國道向定西方向走。大約在兩三公里外，有一個白色的牌子，就是王公橋了。
這是一座八字撐木架橋，高18.47米。它以水泥墩為基礎，在水泥墩臺之上，一根根粗大的木柱，左右縱橫，上下相連，層層相接，構成了橋的基礎，最上面則是從橋墩上挑出的粗大木橫樑。這些簡陋的木料，就支撐著絲綢之路的暢通。
王公橋由來已久。至少在明萬曆十三年(1585年)之前，定西城外的東大路上，當時就有座橋，人們叫做永濟橋，取永遠濟民之意。後來有位姓王的知縣重修了這座橋。又來了一位姓王的官員，也重新修了橋。這人就是王廷贊。王廷贊是一個大貪官，是甘肅冒賑案的主角之一，另一人是王亶望。這也是清代最大的貪汙案，導致甘肅正項倉庫虧空糧米100萬石。此案牽連陝甘總督及甘肅布政使及以下各道、州、府、縣官員113人，追繳贓銀281萬餘兩。王亶望等處斬刑，王廷贊處絞首，貪汙數萬兩的巨犯斬首56人，免死發遣46人，革職、杖流、病故、畏罪自殺數十人。
王公橋
千百年間，這裡橋時斷時修，這裡老人說，以前木頭王公橋邊有一座土橋，人們以土為橋，下修水溝。可是沒多久就沖毀了。後來左宗棠又在這裡修建了石橋，也被衝了。1958年，政府動員鄉親們從黑石溝開採石頭修橋，他們都用背篼背過石頭。許多人家還把家中的碌碌碾盤貢獻了出來，這才修建了這座仿伸臂木樑橋的橋樑。如今修了鋼筋水泥橋，天塹早已變通途了。
西鞏驛鎮一景
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