正宁县原名罗川县，唐天宝元年(752年)在罗川东20里处获玉真人像27尊，更名为真宁县。清雍正元年(1723年)，因避世宗(胤祯)之讳，改名正宁县至今。
周家镇
周家镇以境内较大的周姓人居住的村庄而得名。位于县城西部38公里处。东接宫河镇，南与陕西省彬县西坡毗邻，西与陕西省长武县以泾河为界，北与宁县早胜镇隔无日天沟相望，历有“鸡鸣听四县之说”。
历史文化积淀深厚，现有燕家村元代燕提领墓（安西郡总管燕桂之父）、周家村遗址（新石器时代、距今约300万年前后）两个省级文物保护单位，并有宫家川彩陶遗址、核桃峪遗址、吴家坡遗址、车家沟遗址（均为新石器时代、系古人类烧制陶器的地方）和惠家塬曹家山化石点5处县级文物保护单位。1988年6月，周家镇与全市其他7个乡镇被确定为国家重点保护的古脊椎动物化石区。民间民俗文化丰富多彩，面塑、石雕、木刻、剪纸、刺绣等民间艺术源远流长，1997年被庆阳行署命名为“民间艺术之乡”。
周家镇物产丰富，资源集聚，经在北部天宁沟及南部四郎河川勘查，均有石油、天然气分布；煤炭储量达到15亿吨，是18.48亿吨的正宁南部煤田主产区。细沙、豆石、块石等石料资源也较为丰富。现代农业产业有苹果、中药材、拱棚蔬菜、畜禽等，
革命战争年代，出现过王克功、杨振华、王万年、李辉宝、周儒等一大批曾参加过平型关战役、百团大战、抗美援朝战争的老红军、老革命。并出现了黄正兴、冯兴治、周新国、李文录、刘军民、张国杰、刘永哲、梁文锋等社会名人；作家、艺术家有李文华、曹焕荣、贾慧法等，物华天宝，人文荟萃。
镇政府驻周家。辖13个村委会，72个村民小组，5667户，25611人，面积11.76万亩。
1、周家：多属塬地，全镇最大的村子。该村以姓氏得名。
周家镇2017年建设了庆阳古典家具博物馆。该博物馆是由社会人士徐志安、杨慧锋出资1500万元，在周家镇党委、政府竭力支持下，携手创办的全市首家呈现陇东民俗、民情、民风的非营利性明清古典家具的文化产业实体。博物馆收藏各类明清古典家具及农耕农具2000多件（套)。该博物馆也是省博物馆协会会员单位，为民办非企业单位，以公益非营利性的管理模式，采取面向社会、面向大众，无偿提供观赏、研讨、教育、服务。
2、徐家：位于周家镇东北4公里处，地处塬边外，南面靠塬。该村以姓氏得名。
3、芦堡：位于镇政府北1公里处，属于塬地，北面临沟。该村以姓氏和堡子得名。
4、乔坡（含原葛家村）：位于镇政府西北4公里处，多属塬地，西北临沟。解放前有座土桥，过桥后即下坡，故名桥坡。后将“桥”字演变谐音为“乔”，故称乔坡。
5、西庄：位于镇政府5公里处，属于塬地，南面临沟。以其地处周家以西方位而称西庄。西庄村王姓，系明洪武年间从山西洪洞县迁来。
西庄村妇女王重阳，被甘肃省民间文艺家协会命名为“甘肃省民间艺术家”。
6、惠塬：位于周家镇西北塬头9公里处，即惠家塬（注：方言读“惠”为xi)。属山区塬边咀地形，以姓氏和地理位置得名。如：地名马家嘴、曹家山等。村委驻地曹家山。曹家山纯属山区地形，以姓氏和地理实体而得名。
惠塬村的宋代遗址，地处泾河与周家河交汇处的三角台上，其地隶属于正宁县周家惠塬第四村民小组，又称马家嘴。在遗址内发现有墓葬遗存。还采集有灰质页岩、板瓦等建筑材料，板瓦凹面绳纹隐约可见，瓦面布纹十分清晰。这次重要的新发现具有重要意义，是宋代先民们生产、生活的实物见证，为研究当时的社会状况提供了重要的新资料。
7、车家沟：位于周家镇10公里处，属山区地形，西接泾河。因此地沟边地形象大车的辕子，故名车家沟。该村为正宁县最低点，海拔为1177米，泾河滩仅为88米。
周家车家沟的柿子远近闻名。
8、燕家（含原桌子头村）：位于镇政府西5公里处，即燕家屯庄。多属塬地，以姓氏和地形特征而得名。据考证，正宁燕姓是由元代燕庆安其姓氏发展而来。又如原桌子头村，属半山半塬地，因地处塬头，故以地理实体形象得名。
燕氏家族墓碑为元代墓碑。燕氏家族墓碑原在正宁县周家镇燕家村西侧三百步之遥的塬面上，有四个大墓冢，墓前设有一通石碑和一些石刻。目前，独存石碑一通和两个石关．其它石刻已佚，墓冢已被夷平。
正宁县人民政府一九八三年公布此碑为县级文物保护单位，并搬迁到县文化馆内保护，石碑通体高3米，宽1米。厚20厘米，碑额小篆书写“欠元故燕君墓表铭书，由上左。从碑文看，此碑为安西邸总管燕候圭安葬其父母和眷属所立，时在元代大德癸卯三月。
华能正宁电厂是依托核桃峪煤矿建设的煤电一体化项目，厂址位于甘肃省正宁县周家镇燕家和原桌子头村，设计一期装机容量2×66万千瓦，二期容量2×100万千瓦，总投资60亿元。
华能正宁电厂规划建设2台660兆瓦国产超超临界燃煤空冷机组，同步建设烟气脱硫、脱硝和高效除尘设施，已于2013年完成核准并开工建设。该工程对增加庆阳市电力供应保障能力，推进陇东能源基地煤炭就地消纳转化，促进革命老区经济发展和社会稳定等方面都具有重要意义。
9、下冯：位于镇政府西4公里处，多属塬地，东南临沟。该村以姓氏和地理位置而得名。周家镇李姓，明初由山西九江府迁入，其分支遍居周家的冯家、李家咀。
2004年，下冯村妇女朱慧琴被中国工艺美术学会民间工艺美术委员会命名为“中国民间艺术大师”。
10、梁家：位于周家镇2公里处，多属塬地，南面临沟，南临四郎河。该村以姓氏得名。
11、大璋：位于镇政府东南1公里处，多属塬地，东南临沟。很早称大庄，后叫转音称大璋。大璋薛姓，明中期由山西迁来。
12、房村：位于镇政府东北1.5公里处，地处塬边，东南临沟。该村很早有一座石佛像，称“佛村”，后演变为房村。房村刘姓，明洪武初年由陕西泾阳木刘村迁来。
13、核桃峪：位于镇政府东4公里处，属于塬地，南面临沟，很早长有好多核桃树而得名。该村以杨姓为主，约有300来户、1400多口人。
核桃峪村的柳编加工闻名省内外，柳编产品有簸箕、笸篮、花篮、果篮等，产品行销西北各省区，被誉为“陇东簸箕村”。
该村以杨姓为主，约有300来户、1400多口人。其编织簸箕的手艺是杨姓祖上在公元1489年由山西曲沃县侯马乡移民时带来的，距今已有500余年的历史了。核桃峪簸箕之所以著名，正因为它有其独到之处。
核桃峪煤矿是华能集团投资建设的重点项目，也是我省陇东能源化工基地建设的核心项目。
核桃峪煤矿自2009年4月开工以来，煤矿掘井工程包括立式副井、回风井和斜式主井三个井道。在“三井”掘进中，特别是在深度均为千米左右的副井与回风井，施工单位克服井深带来的强矿压、高地温考验，采用冻结法施工，攻克了400多米巨厚含水层井筒施工等技术难题，实现了副井、风井顺利贯通，创下了千米深井冻结技术的世界纪录。
注：周家宫家老庄宫姓，明永乐年间（1403—1424）由山西迁来，后一支分居燕家堡，又由燕家堡徙居宫家川。
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