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说起来也尴尬，很多人都津津乐道的说清太祖努尔哈赤是以十三幅盔甲起兵夺天下的，其实努尔哈赤是以明朝臣子身份造反的，属于是边疆少数民族将领造反。
像努尔哈赤进北京三次，都是以臣子方式进京的。
接下来宋安之以明实录来说说。
万历十八年四月庚子，建州等卫女真夷人奴儿哈赤等一百八员名，进贡到京，宴赏如例。按上年九月乙卯，始命建州都指挥奴儿哈赤为都督佥事，盖受此升职以后亲来朝贡也。
努尔哈赤还是明朝的二品龙虎将军，今天沈阳故宫博物院里面就有努尔哈赤的龙虎将军佩剑。
第二次记载：二十六年十月癸酉，宴建州等卫进贡夷人奴儿哈赤等，遣侯陈良弼待。
第三次记载：二十九年十二年乙丑，宴建州等卫贡夷奴儿哈赤等一百九十九名，侯陈良弼待。
这三次努尔哈赤都是以臣子身份入京的，说起来这个事实恐怕打了不少人的脸。
甚至根据明实录来看，努尔哈赤貌似还悄悄地进入紫禁城观察过。
明实录：“万历四十七年三月戊戌，户科给事中官应震奏保京师三议。一曰皇城巡视应议：闻奴酋原系王杲家奴，在昔杲悬首藁街时，奴怀忿恚，寻即匿名，佣工禁内，窥瞷多年。夫大工讵今日急务，已停而复兴，就里夹杂奸人，亦所时有，今须急停，以防意外。”
意思是有传闻努尔哈赤偷偷的以佣工身份潜入紫禁城了，应该查查。当然这只是传闻，并非确定。
宋安之
努尔哈赤直穿山海关进入北京城达到了不可思议的九次，每一次都是毫发无损全身而退，因为每一次都带足了礼物，他所肩负的任务是朝贡大明。
《明神宗实录》：
万历十八年（1590年）四月庚子，“建州等卫女直夷人奴儿哈赤等一百八员名进贡到京，宴赏如例。”
觉昌安和塔克世是怎么死的，努尔哈赤当然知道，得到了大明的“赔偿款”，暂时没有能力深究，他只能先找尼堪外兰下手，而尼堪外兰也不大好对付，平素巴结李成梁和边区第一降将李永春（那时候还不是），所以短时间内，努尔哈赤并没有机会下手，直到1583年，努尔哈赤开始了复仇之旅，不但把尼堪外兰的图伦城收入囊中，在一路追杀中还搂草打兔子顺便消灭了萨尔浒城主诺米纳，并在大大小小的一连串战争中获得了胜利，声名远扬，而尼堪外兰在逃亡的三年中，早已声名狼藉，不复当初，努尔哈赤攻克鹅尔浑后，尼堪跑入大明边界，在努尔哈赤一再要求下，边军把尼堪交回，尼堪授首，努尔哈赤历经三年厮杀，终于大仇得报。
在这几年，努尔哈赤的势力越来越大，实力越来越强，以前没有时间和机会去大明进贡上朝天国，如今终于可以去见识一下了，初期的努尔哈赤虽然心怀怨恨，但在当时并不敢与明廷抗衡，所以只能将仇恨埋在心里。实际上，到1588年，努尔哈赤才一统五部，这期间，他无暇分身到北京朝贡，即便是后两年，努尔哈赤的收尾工作也还在进行，刚收拢其他部族势力就离开驻地，不大稳妥，所以拖到1590年才得以成行奔赴北京。
他所走的一路，也是他一生的拼搏之路，后金与明廷大大小小的战役都发生在这一路上。
万历二十一年（1593年）闰十一月丁亥，“建州卫女直夷人奴儿哈赤等赴京朝贡，上命宴赏如例。”
在这三年中，努尔哈赤分别攻取了鸭绿江路、珠舍里路、讷殷路并征服长白山部、东海部并且击溃了九部联军，大获全胜，然后又进入北京朝贡，努尔哈赤非常聪明，只要不出格，明廷对边外的是是非非一般不感兴趣，再加上自己亲自朝贡以示诚意，足以打消明廷的猜忌。
万历二十五（1597年）年五月甲辰，“建州等卫都督、指挥奴儿哈赤等一百员名进贡方物，赐宴赏如例。”
帮助布占泰夺权成功，并与乌喇部结盟，初期关系还算不错，弟弟舒尔哈齐还娶了布占泰的妹妹为妻。这几年的征杀相对较少，各个部族势力也都在接触、试探之中，阵营并不分明，安静的可怕，恰恰是大战的前兆。
万历二十六年（1598年）十月癸酉，“宴建州等卫进贡夷人奴儿哈赤等，遣侯陈良弼待。”
各部势力开始站队，努尔哈赤与叶赫首领布杨古、锦台失联姻，椎牛刑马为盟，逐步孤立了哈达部和辉发部。
万历二十九（1601年）年十二月乙丑，“宴建州等卫贡夷奴儿哈赤等一百九十九名，侯陈良弼待。”
有些相近，努尔哈赤经过了短暂的平静后，这三年，折腾的动静是在太大了些，所以大事基本搞定后，努尔哈赤给自己制定的第一个任务就是去北京朝贡，一是显示恭顺，二是探听虚实，是否会遭到明廷忌惮和责问，不过官员们显然是顾不上他了，任性的皇帝就让他们愁死了。
努尔哈赤：
灭掉哈达部，擒杀猛格孛罗，削弱海西，进攻东海。
从万历二十六年（1598年）正月至万历四十三年十一月，努尔哈赤连续进兵东海，相继征服渥集部的瑚叶路、那木都鲁、绥芬、宁古塔、尼马察、雅兰、乌尔古宸、木伦、西林等路，攻占渥集部东额赫库伦城。东海库尔喀部亦纷纷归附（收工于1615年，请注意这个关键时间点，按照以往的经验，搞出大动静后，他还会再到北京）。
万历三十四（1606年）年八月癸亥，“先后与事诸臣及贡夷奴儿哈赤等，各赐银两亦有差。”
这五年的时间段中，比较重要的事件就是，万历三十一年（1603年），迁都到赫图阿拉，努尔哈赤的根基终于扎稳了。
万历三十六年（1608年）十二月乙卯，“颁给建州等卫女直夷人奴儿哈赤、兀勒等三百五十七名贡赏如例。”
万历三十九（1611年）年十月戊寅，“颁给建州等卫补贡夷人奴儿哈赤等二百五十名，各赏绢匹银钞。”
《国榷》作者谈迁记载，万历四十三年(1615年)，即努尔哈赤上尊号的前一年三月丁未朔，努尔哈赤还曾到北京"入贡"，这一年，努尔哈赤开始引起明廷足够的重视和警觉，但木已成舟，悔之晚矣。
古今通史
努尔哈赤到过北京，史书记载万历二十九年（1601年）努尔哈赤在征服海东女真以后，海西女真依附，相继征服沃继部胡叶露、那木嘟噜、绥芬、宁古塔、尼玛察、雅兰、马尔顾辰、木轮等路，为了迷惑明朝，他亲自进京朝贡，万历估计没有见他，史书没有记载，那时候万历已经不上朝，他连自己的大臣都不见还去见一个名不见经传的少数民族首领。所以，从他离开北京开始，他就有了新的计划，他开始准备与大明开战。专家说，明朝亡在万历，是有道理的。
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努尔哈赤在东北起兵，建立了八旗制度，发明了满文，他虽然觊觎中原，并进攻明朝，却没有能够打进山海关，在宁远（今辽宁兴城）之战中，被明朝大将袁崇焕用火炮轰击成重伤，不治身亡。他没有进北京。后来是顺治迁都北京。
白山黑水抗战研究
努尔哈赤进过北京吗？
自由无业许多年
努尔哈赤没进北京，终其一生被大明压制在东北那旮瘩，皇太极绕开山海关到过北京城下，被袁崇焕给打回去了，多尔衮进的北京，立顺治做的皇帝，顺治之后是康熙，之后是雍正，之后是乾隆，之后是嘉庆，之后是道光，之后是咸丰，之后是同治，之后是光绪，最后是宣统。
沂蒙阿亮
通古斯野猪皮螨清大鞑子努尔哈赤没有进过北京袁崇焕的红衣大炮给轰死了…辽东督师李成梁的家奴而已
白发断尘
谁告诉你努尔哈赤进了北京呢？题主既然对历史有兴趣，就应认真学点历史，不要无知瞎问。努尔哈赤在有一次进攻明朝的山海关外的兴城时，被明军的炮火击伤，抬回去就死了。是到他的孙子辈时才乘明朝内乱入关，打败明朝的李自成、张献忠等各农民起义军和明军残余，入主中国，建立了清朝。明向了吗，努尔哈赤根本没进过北京。
朴人1
野猪皮倒是想进北京烧杀抢掠，但是没有做到。
chenyoudao
当然是合法的拿着大明文书进的北京
