大家都應該看過前天發生的特斯拉Model S自燃事件。監控視頻顯示，4月21日晚20:15分左右。一臺處於停車熄火狀態的Model S自燃，整個車庫一時間火光沖天。
昨天一早，特斯拉官方在微博上回應了此事：“在得知這起發生在上海的事故後，昨晚我們第一時間派出團隊趕往現場。我們正在積極聯絡相關部門並配合核實情況。根據目前的信息顯示，沒有人員傷亡。 ”
雖然沒有人員傷亡，但這也為特斯拉Model S的安全性蒙上了一層陰影。而此時的馬斯克正在幹嘛呢？就在自燃事件的第二天，馬斯克剛剛結束了特斯拉自動駕駛開放日的發佈會。
這次的開發日上，馬斯克宣稱：為用戶帶來了世界上最先進的自動駕駛硬件技術。包含芯片、硬件以及軟件配套方案。而且全部是特斯拉自主研發！
同時還宣佈：憑藉實現了全自動駕駛能力。特斯拉將在明年推出全自動駕駛出租車：RoboTaxi。 據馬斯克說，最快明年大家就能在街上打到無人駕駛的RoboTaxi。
接下來我們就看下這場發佈會：
首先特斯拉為我們展示了他們全自動駕駛硬件的開發時間表，並表示自去年12月份就開始進入實車測試階段。
特斯拉把這個全自動駕駛的硬件稱為Hardware 3.0，每套HW3.0含2套FSD硬件，未來會嵌入手套箱的頂部。整體性能方面，Hardware 3.0達到了144TOPS，秒殺英偉達目前推出的無人駕駛硬件Drive Xavier的理論峰值21 TOPS 。
FSD採用了14納米工藝製程，尺寸為260毫米，具有60億個晶體管和2.5億個邏輯門，能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。
LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峰值帶寬，其圖像信號處理器具有24位流水線並支持高級色調映射和高級降噪——每個都可以以高達每秒1G的速度執行操作。
而且雙處理器都是獨立運算的，一個處理器掛掉了另一個還能繼續工作。
另外，FSD只運行特斯拉加密過的軟件，非特斯拉軟件概不支持。並設有專門獨立的安全模塊進行護航。
功耗方面，FSD的功耗約為250瓦。在此馬斯克再次補充——英偉達老黃家的Xavier功耗是FSD的7倍，成本也是7倍，但FSD的神經網絡加速性能，卻是Xavier的7倍。（這是要氣死老黃的節奏……）
擁有了兩套FSD硬件加持的特斯拉全自動駕駛出租車RoboTaxi，每秒鐘擁有50萬億次運算性能。可以處理汽車車身上八個不同位置攝像頭每秒2100幀的輸入圖像，這相當於每秒25億像素。
另外馬斯克還強調：FSD神經網絡處理器完全由特斯拉自主開發，生產代工則是三星在德州的工廠。並稱特斯拉大約在一個月前，就把Model S和X的自動駕駛從英偉達的Drive平臺換到自研芯片，接下來，Model 3也將進行這一操作。
同時鋼鐵俠自豪的表示，下一代芯片也在研發設計中，會比目前的性能提升3倍，預計將在兩年內完成。現在特斯拉有了自動駕駛必須的硬件，接下來就是不斷的改進軟件。
瘋狂diss激光雷達
這場發佈會的亮點，除了馬斯克除了對自家硬件的吹捧之外。對自動駕駛的另一種方案——激光雷達進行了瘋狂diss。
虛假和愚蠢=高精地圖和激光雷達
False and foolish = HD maps and LiDAR
他還用闌尾做了比喻：一個闌尾沒用，那麼一大堆闌尾有什麼用呢？這太荒謬了，你們會明白的。“我們要拋棄激光雷達，大家記住我的話，這就是我的態度”
然而網上有網友就直接反駁了馬斯克的言論：“幾周前芝加哥下雪了，我的AutoPilot關閉了，因為大雪遮住了攝像頭。所以我不會買這些“沒有激光雷達的自動駕駛”的東西。”這番話直擊特斯拉視覺系統的痛點。很顯然，目前的系統就算如特斯拉號稱的：能處理99.99%的道路狀況，但它依然無法很好適應複雜的天氣情況。
監管是特斯拉無人駕駛服務遭遇的最大問題
很顯然，因為監管問題。Robo taxi服務在大部分地區的推廣將困難重重。連馬斯克也承認了這點：“此方案目前並不適用所有的司法管轄區，因為我們不會在所有地方都得到批准，但我有信心會在某些地方得到監管部門的批准。”
政府監管要求的穩妥和萬無一失是鋼鐵俠推廣其超前理念的最大障礙。比如，馬斯克就認為傳統汽車上的方向盤，踏板等手動裝置在近幾年內就可以被完全移除。但目前沒有一個政府會允許這樣設計的汽車上路。對此馬斯克只能說：“我認為將會有一個比較長的過渡期，一旦監管機構對我們撤銷方向盤計劃放心，我們就會馬上去掉它。”
監管之外的責任問題，也是特斯拉需要面對的。如果一輛Robotaxi無人駕駛汽車發生交通事故，那麼特斯拉公司需要承擔相應的責任。而目前所有汽車上的自動駕駛功能仍是一個輔助功能。駕駛者被要求隨時做好從系統接管汽車駕駛權的準備。於是如果發生了碰撞或者其他交通事故，駕駛員會承當相應責任而不是研發自動駕駛系統的公司。
此外，馬斯克還計算了一下Robotaxi的商業價值。因為不需要司機，按照目前的估算來看Robotaxi每英里成本可能不到0.18美元。而相比之下像Uber和Lyft之類的傳統拼車服務的平均成本大約為每英里1-2美元。馬斯克表示，Tesla Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬美元左右。 儘管如此這些預測仍只是在理想狀態下。前提是 Robotaxi能完全勝任各種城市的路況。
由於諸多的不確定性，資本市場對這次發佈會並不買賬。“全自動駕駛”發佈會結束，特斯拉股價下跌3.85%。
在電動汽車和自動駕駛領域，特斯拉的確有一定的先發優勢。“硅谷鋼鐵俠”敢說做的特點，讓他總能走在趨勢的前頭。然而，所謂的先發優勢是在商業成功的前提下了。目前電動車和無人駕駛還具有太多的不確定性。至少上文提到的那起Model S自燃事件，就讓人們至今心有餘悸。
馬斯克天生就是一個像一個破釜沉舟的將軍，從特斯拉到SpaceX。除了沒有給自己半點餘地以外，他還不斷在路上放著“衛星”吸引投資人的眼球。這注定將讓他成為一位大喜大悲的公眾人物，“成則名垂千古，輸就一敗塗地”。難怪對於這位鋼鐵俠眾人的口碑和評價完全不同：在一些人眼中，他是個英雄；在另一部分人眼中，他就是個瘋子。
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