一、FX系列PLC常用基本指令
（1）LD/LDI 取/取反指令
功能：取單個常開/常閉觸點與母線（左母線、分支母線等）相連接，操作元件有X、Y、M、T、C、S
（2）OUT 驅動線圈（輸出）指令
功能：驅動線圈。操作元件有Y、M、T、C、S
（3）AND/ANI 與/與反指令
功能：串聯單個常開/常閉觸點
（4）OR/ORI 或/或反指令
功能：並聯單個常開/常閉觸點驅動線圈。
（5）END 結束指令
放在全部程序結束處，程序運行時執行第一步至END之間的程序。
（6）ANB 與塊指令
功能：串聯一個並聯電路塊，無操作元件。
使用說明：
電路塊起點用LD、LDI，結束後使用ANB指令與前面電路串聯；
有多個並聯電路塊串聯時，如果一次用ANB指令與前面電路連接，支路數量沒有限制；如果連續使用ANB指令編程，使用次數應限制在8次以下。
（7）ORB 或塊指令
功能：並聯一個串聯電路塊，無操作元件。
二、電機相關典型編程實例
實例1、電動機起保停電路
（1）控制要求：按下啟動按鈕SB2，電動機啟動運行，按下停止按鈕SB1，電動機停止運行。如下是主電路和控制電路圖。
（2）PLC中輸入/輸出（I/O）分配
X0：SB1（常閉）| X1：SB2（常開）| Y0：電動機（接觸器）
畫出PLC硬件接線圖，如下：
（3）PLC梯形圖和對應指令表
註解：上圖中的Y0具備自鎖功能，就是按鈕按下去一下以後，電路通電，當鬆開按鈕後，電路能夠保持住通電狀態；在PLC硬件接線圖中沒有展示電機，因為電機是受KM接觸器控制，PLC控制了KM，也就控制了電機，電機是通過接觸器觸點接到電源上的。
實例2、單臺電動機的兩地控制
（1）控制要求：按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可以起動電動機；按下地點1的停止按鈕SB3或按下地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機。
（2）進行PLC輸入/輸出分配
X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動機（接觸器）
（3）梯形圖
實例3、兩臺電動機的順序聯動控制
（1）控制要求：按下SB1，電動機M1先起動，然後按下SB2後，電動機M2才能起動。
（2）輸入/輸出分配
X0:SB1（起動M1）| X1:SB2（起動M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接觸器1（連接M1） | Y1:接觸器2（連接M2）
（3）梯形圖
實例4、電動機正反轉
（1）系統結構：利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉。
輸入端直流電源E有PLC內部提供，可直接將PLC電源端子接在開關上。交流電源由外部供給。
（2）控制要求：
按下黃色按鈕（控制電機正轉）時：
若在此之前電機沒有工作，則電動機正轉起動，並保持電機正轉；
若在此之前電機反轉，按下此按鈕後，電機切換到正轉狀態，並保持電機正轉；
若在此之前電機正轉，則按下此按鈕後，電機轉動狀態不變。
按下藍色按鈕（控制電機反轉）時：
若在此之前電機沒有工作，則電機反轉起動，並保持反轉狀態；
若在此之前電機正轉，按下此按鈕後，電機切換到反轉狀態，並保持反轉；
若在此之前電機反轉，則電機保持反轉狀態不變。
按下紅色按鈕時：停止電動機的轉動。
關鍵步驟：控制電機正反轉的接觸器不可以同時通電，否則會發生相間短路，燒壞電機，操作中要加入互鎖控制，即其中任何一個接觸器通電時，要保證另一個接觸器不會通電。
（3）PLC控制電動機正反轉外部接線圖
要求：黃按鈕按下，電機正轉；藍按鈕按下，電機反轉；紅按鈕按下，電機停止。
（4）PLC輸入/輸出分配
（5）系統編程
分析：其中X1接通時，其常開閉合（保證了電機可以正轉起動），同時常閉斷開（切斷了電機反轉電路）；同樣X2接通時，其接通反轉電路的同時，切斷了正轉電路；Y0通電時，其接在反轉電路中的常閉觸點斷開，斷開了反轉電路；Y1通電時，同樣其常閉觸點保證了正轉電路無法接通。X1、X2實現了切換電路，Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時，正反轉電路都被切斷，電機停止運行。
通過PLC控制電機電路，基本上是所有設備控制運行動力來源的基礎，需要我們去好好掌握。在後續中，我們會分享更多電路，無論是電氣電路還是電子電路，通過不斷分析電路，相信我們的理解力會有所提升。喜歡的朋友，歡迎關注本號，期待我們更多的分享。
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