PLC控制伺服，是电气自动化设备中常用的功能。对于轴数较少的控制，利用PLC自带的脉冲输出控制伺服，是性价比非常高的方案。
使能，点动，回零，相对定位，绝对定位 是PLC对伺服控制的基本功能，学习PLC控制伺服，其实就是学会这些功能。
今天，小编就跟大家分享一个技巧，用FX5U系列PLC如何实现点动控制，在三菱FX5U系列PLC 的指令中，是没有点动指令的，但是，点动功能在设备调试和运行中，是非常重要的功能，因此，一个合格的设备，是必须带点动功能的。
在FX5U中，可以使用速度控制指令来实现点动功能。
所谓点动，就是点一下就动，不点就不动，也就是按下按钮，伺服运行，松开按钮，伺服停止。用速度指令实现点动，就是在按钮的上升沿启动速度指令，而在下降沿，关闭启动指令。
所以，初学者学习PLC，一定要多思考，多学多练，这样才能进步，单纯的学习指令，天天求各种资料，天天转发不知所云的垃圾文，不如自己静下心认真思考，否则，你永远是个菜鸟。
如 上图所示，这就是用速度指令实现点动功能的梯形图程序。X0就是点动的输入点，变量JogVel就是点动速度。如果要实现反点，只需把速度设置成负数就可以。
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