PLC控制伺服，是電氣自動化設備中常用的功能。對於軸數較少的控制，利用PLC自帶的脈衝輸出控制伺服，是性價比非常高的方案。
使能，點動，回零，相對定位，絕對定位 是PLC對伺服控制的基本功能，學習PLC控制伺服，其實就是學會這些功能。
今天，小編就跟大家分享一個技巧，用FX5U系列PLC如何實現點動控制，在三菱FX5U系列PLC 的指令中，是沒有點動指令的，但是，點動功能在設備調試和運行中，是非常重要的功能，因此，一個合格的設備，是必須帶點動功能的。
在FX5U中，可以使用速度控制指令來實現點動功能。
所謂點動，就是點一下就動，不點就不動，也就是按下按鈕，伺服運行，鬆開按鈕，伺服停止。用速度指令實現點動，就是在按鈕的上升沿啟動速度指令，而在下降沿，關閉啟動指令。
所以，初學者學習PLC，一定要多思考，多學多練，這樣才能進步，單純的學習指令，天天求各種資料，天天轉發不知所云的垃圾文，不如自己靜下心認真思考，否則，你永遠是個菜鳥。
如 上圖所示，這就是用速度指令實現點動功能的梯形圖程序。X0就是點動的輸入點，變量JogVel就是點動速度。如果要實現反點，只需把速度設置成負數就可以。
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