建立国家
公元6世纪时，兴起于今西藏山南地区泽当、穷结一带的藏族先民雅隆部，已由部落联盟发展成为奴隶制政权。其领袖人物达布聂赛、囊日论赞父子，逐渐将势力扩展到拉萨河流域。7世纪初，囊日论赞之子松赞干布以武力降服古代羌人苏毗（今西藏北部及青海西南部）、羊同（今西藏北部）诸部，将首邑迁至逻些（今拉萨），正式建立吐蕃王朝。
鼎盛阶段
青藏高原原来的居民称孟族。战国以后，有些羌族部落，如发羌、迷唐等部，逐渐迁移到今西藏地区。他们和当地人民相融合，繁衍发展，形成了吐蕃族。吐蕃建立吐蕃王朝的是活动在雅隆河谷的牦牛部，统一牦牛部各部落的叫弃聂弃赞普。“赞普”是雄强丈夫的意思，以后成了吐蕃君长的尊称。从弃聂弃开始，吐蕃确立了酋长世袭制度，第八世赞普布袋巩甲以后，吐蕃社会获得了较快的发展，逐渐由原始社会过渡到奴隶社会。
629年，年仅十三岁的松赞干布继赞普位，他削平了叛乱，统一了西藏。松赞干布还进行了多方面的改革。他迁都到逻些（拉萨），从此逻些成为西藏政治、经济和文化的中心。他参照唐朝的中央官制和府兵制度，建立了从中央到地方的政治军事制度。为了适应经济和政治的需要，松赞干布时开始采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文（以后发展成今天的藏文），又制定了残酷的法律。
松赞干布以后，吐蕃与唐朝进行了激烈的角逐。670年，吐蕃灭吐谷浑，又侵入西域，675年唐控制西域，687年-689年吐蕃再占西域，692年，武威军总管王孝杰大破吐蕃，复收西域，重置安西都护府于龟兹，驻唐兵3万，唐朝长期控制安西北庭河西陇右。安史之乱朱泚之乱藩镇之祸牛李党争甘露之变，唐不断内斗严重削弱自己，吐蕃趁机扩张，790年以后，唐朝失去安西北庭。851年左右，唐朝张议潮重占陇右河西北庭。吐蕃长期对唐朝形成军事上的强大压力。
友好往来
641年（贞观十五年），唐朝以宗室女文成公主嫁给松赞干布。文成公主进藏时，带去了大量物品，有锦帛珠宝、生活用品、医疗器械、生产工具、蔬菜种子，还有经史、诗文、工艺、医药、历法等书籍。唐高宗时，吐蕃又从内地引进了蚕种，唐朝并派酿酒、制碾碓、造纸墨的工匠到吐蕃传授技艺。
710年（景龙四年），唐朝宗室女金城公主嫁给弃隶缩赞赞普。吐蕃还通过互市，向唐朝购买茶叶、丝绸等物品。
文成公主、金城公主虽然是宗室女，不是真公主，但她们在吐蕃地位很高。吐蕃书籍《贤者喜宴》记载“松赞干布登临欢庆的宝座，为文成公主加冕、封作王后。”
文成公主、金城公主嫁给吐蕃赞普，都是唐朝处于优势时，与吐蕃联姻。松州之战唐军击败吐蕃军，松赞干布退兵谢罪，吐蕃退出党项、白兰羌等，青海的吐谷浑成为唐朝的藩属。唐朝长期控制河西陇右，还逐步控制了西域（安西北庭），吐蕃松赞干布接受唐朝的册封，唐朝对吐蕃处于优势，使文成公主在吐蕃地位高。
唐休璟陈大慈率唐军击败吐蕃军，唐朝长期控制安西北庭河西陇右，金城公主嫁给吐蕃赞普，唐朝对吐蕃也处于优势，使金城公主在吐蕃地位高。
随着唐蕃关系的日益密切，许多汉族人进入西藏，一些吐蕃贵族子弟也进入长安的国子学学习汉文化。双方派遣的使臣不绝于途，进行修好、朝贡、庆吊、会盟等活动。汉文化的输入对吐蕃社会起了巨大的促进作用，吐蕃文化对汉族也有一定的影响。当时，吐蕃的马和形制优美奇异的金银器等物品不断地传到内地，甚至吐蕃的赭面风俗也被汉族妇女所模仿。密切的经济文化关系加深了双方之间的情谊。729年（开元十七年），弃隶缩赞赞普向唐玄宗上表说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。”(《旧唐书·吐蕃传》)说明在唐代汉蕃人民的关系已经不可分离了。
国力削弱
频繁的战争削弱了吐蕃的国力，唐朝李晟韦皋史敬奉等多次重创吐蕃军。进入9世纪以后，吐蕃开始由盛转衰，不能再向外扩张。821年（长庆元年），吐蕃可黎可足赞普派专使到唐朝请求会盟，缔结友好盟约。隆重的会盟仪式先后在唐都长安和逻些举行，盟文强调要永远和好相处。823年，在拉萨建立的唐蕃会盟碑，至今还屹立在大昭寺前，成了汉藏两族人民友谊团结的珍贵物证。
8世纪末叶以后，吐蕃统治阶级的内部矛盾日趋激化。王室内部互相争夺，使吐蕃陷于分裂。吐蕃将领之间又发生混战，给人民带来了更大的灾难。848年（大中二年），沙州（甘肃敦煌）人张议潮发动起义，唐人群起响应，很快占领了沙州。接着，张议潮又派兵攻取瓜、伊、西、甘、肃、兰、鄯、河、岷、廓（以上地区在今甘肃、新疆、青海境内）等十州。851年（大中五年），张议潮遣其兄张议潭奉沙、瓜等十一州地图入朝，唐宣宗在沙州置归义军，以张议潮为节度使，河陇地区又重新为唐朝所控制。
崩溃之后
吐蕃王朝自朗达玛死后，其二子沃松和永丹各据一方，互争权位，攻伐不己。百姓相继起来，在各地举行了大规模起义，起义军中规模较大的有两支：
1、当东北部镇将混战时，吐蕃随军奴隶在河陇地区发动了大暴动，自号“浑末”军，这个起义军的主要参加者是河陇地区的吐蕃奴部，除此之外还有受吐蕃奴隶主奴役的党项、回鹘、羌、汉和其他民族。这支起义队伍大致往两个方向发展：
①向南进驻大渡河流域。（首领鲁耨月）
②向西北移居河西，主要是凉州一带（今武威）
《资治通鉴》记载公元862年浑末入贡。
在凉州一带的温末集团，在经济发展的基础上，由原来分散的小部落，逐渐联合成为有一定实力的大部落，一个势力很强的地方政权（角嘶罗政权）。
东北部镇将混战是指公元843年，论恐热率兵二十万攻鄯州（今青海乐都）守将没卢氏尚婢婢，尔后，整个河西、陇右的吐蕃边将都卷入了这场混战，时达二十余年。公元866年，论恐热为拓跋怀光所杀，战争才逐渐平息下去。
吐蕃尚延心率部众及河州、渭州、浑末部万帐投降于唐朝，唐朝将其安置在吐蕃东部附近。
2、发生在吐蕃本部的奴隶平民暴动。从吐蕃东部开始爆发蔓延到吐蕃全境的平民和奴隶大起义，吐蕃王国灭亡。
①公元869年，手工匠人首领韦·阔竭勒登从康氏区率领起义军向卫藏挺进，席卷拉萨一带，取得巨大胜利。
②随后卫如的韦·洛波洛琼趁乱揭杆而起。（没卢氏与贝氏混战）
③约如（今山南、工布一带）的大奴隶主尚·解赛耐赞强派奴隶百姓在山顶修筑水渠，工程浩大而艰巨，奴隶不堪其苦役折磨与残暴压迫，提出：“砍出头不如砍人头容易！”的起义口号，以钦普和工布地区的六人为领袖，发动了暴动，给了奴隶主以沉重打击。
④公元877年，起义军首领许布达泽等四人率军攻下山南穷结，将吐蕃王朝历代赞普的陵墓掘毁多处，取出的殉葬财物，则由几个首领们瓜分。这是吐蕃历史上范围最广，规模最大的农民和奴隶大暴动，沉重地打击了吐蕃奴隶制社会。杀死了哦松的儿子贝科尔赞（在《藏族史略》中记：公元895年在娘若香波堡杀死统治该地的哦松的儿子贝科尔赞。《西藏佛教史略》中欧松的儿子贝考赞于公元九二三年被起义军杀死。）
吐蕃王朝崩溃之后，出现了大大小小许多政权的割据局面，其中出现了四个王系：
1.拉萨王系—朗达吗之子云丹的后裔占据拉萨，称为拉萨王系。他的势力多在拉萨、桑耶、朵康等地。
2．阿里王系—哦松之孙尼玛衮退居阿里布让为王，其三子分别统治孟域——拉达克王系，布让、象雄——古格王室，总称为“上部三衮”。古格王室之后拉喇嘛绛曲斡迎请阿底峡大师至西藏。
3．亚泽王系——尼玛衮的第十一代孙据亚泽为王，称亚泽王系。
4．雅隆觉阿王系——哦松之孙扎西邹巴有三个儿子：巴德、斡德、基德，称为“下部三德”。斡德的第三个儿子赤穹，据雅隆秦昂达则城，形成雅隆觉阿王系，而次子赤德的后人在青海定居，成为宗喀王（角厮罗）。
疆域
辽、北宋-吐蕃诸部(公元1038~1065)吐蕃在其赞普（首领）松赞干布时期崛起，由山南匹播城（今西藏琼结县）迁都逻些（一作逻娑，今西藏拉萨市），兼并了苏毗（今青藏高原）、羊同（今青藏高原）等部，又破党项、白兰，击败吐谷浑，取得其旧地，向西征服了在今克什米尔地区的大、小勃律（位于喀喇昆仑山脉以南、喜马拉雅山脉西北部），向南取得了泥婆罗（今尼泊尔）等地，不仅统一了青藏、康藏高原，而且占有今四川盆地西部、云南西北部等地。安史之乱后，吐蕃向东、向南扩展，取得了唐朝在西域的大片土地。8世纪后期至9世纪初，吐蕃的疆域达到极盛，西起葱岭（今帕米尔高原）与大食（即兴起于西南亚地区的阿拉伯帝国，632~1258，东至帕米尔高原和印度河流域，西至大西洋）接壤，东至现今甘肃省陇山、四川盆地西缘，北起天山山脉以南、居延海，南至青藏高原南麓与印度次大陆北部的喜马拉雅山脉（海拔8000多米）与天竺（今南亚次大陆）接壤。9世纪中叶，吐蕃发生内乱，国势衰落，以后内部分裂。10世纪时，河陇地区只剩下一小部分，祁连山南麓的阿柴是原臣属于吐蕃的吐谷浑部落，在今青海地区的吐蕃族称为脱思麻，在原吐蕃中心地区的称为乌思，其东为波窝、敢，其西为藏，今阿里地区、克什米尔地区（喀喇昆仑山脉以南）分为纳里、古格、布让、日托、麻域等部。
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