建立國家
公元6世紀時，興起於今西藏山南地區澤當、窮結一帶的藏族先民雅隆部，已由部落聯盟發展成為奴隸制政權。其領袖人物達布聶賽、囊日論贊父子，逐漸將勢力擴展到拉薩河流域。7世紀初，囊日論贊之子松贊干布以武力降服古代羌人蘇毗（今西藏北部及青海西南部）、羊同（今西藏北部）諸部，將首邑遷至邏些（今拉薩），正式建立吐蕃王朝。
鼎盛階段
青藏高原原來的居民稱孟族。戰國以後，有些羌族部落，如發羌、迷唐等部，逐漸遷移到今西藏地區。他們和當地人民相融合，繁衍發展，形成了吐蕃族。吐蕃建立吐蕃王朝的是活動在雅隆河谷的犛牛部，統一犛牛部各部落的叫棄聶棄贊普。“贊普”是雄強丈夫的意思，以後成了吐蕃君長的尊稱。從棄聶棄開始，吐蕃確立了酋長世襲制度，第八世贊普布袋鞏甲以後，吐蕃社會獲得了較快的發展，逐漸由原始社會過渡到奴隸社會。
629年，年僅十三歲的松贊干布繼贊普位，他削平了叛亂，統一了西藏。松贊干布還進行了多方面的改革。他遷都到邏些（拉薩），從此邏些成為西藏政治、經濟和文化的中心。他參照唐朝的中央官制和府兵制度，建立了從中央到地方的政治軍事制度。為了適應經濟和政治的需要，松贊干布時開始採用曆法，規定統一的度量衡，依據于田、天竺等文字創造了吐蕃文（以後發展成今天的藏文），又制定了殘酷的法律。
松贊干布以後，吐蕃與唐朝進行了激烈的角逐。670年，吐蕃滅吐谷渾，又侵入西域，675年唐控制西域，687年-689年吐蕃再佔西域，692年，武威軍總管王孝傑大破吐蕃，復收西域，重置安西都護府於龜茲，駐唐兵3萬，唐朝長期控制安西北庭河西隴右。安史之亂朱泚之亂藩鎮之禍牛李黨爭甘露之變，唐不斷內鬥嚴重削弱自己，吐蕃趁機擴張，790年以後，唐朝失去安西北庭。851年左右，唐朝張議潮重佔隴右河西北庭。吐蕃長期對唐朝形成軍事上的強大壓力。
友好往來
641年（貞觀十五年），唐朝以宗室女文成公主嫁給松贊干布。文成公主進藏時，帶去了大量物品，有錦帛珠寶、生活用品、醫療器械、生產工具、蔬菜種子，還有經史、詩文、工藝、醫藥、曆法等書籍。唐高宗時，吐蕃又從內地引進了蠶種，唐朝並派釀酒、制碾碓、造紙墨的工匠到吐蕃傳授技藝。
710年（景龍四年），唐朝宗室女金城公主嫁給棄隸縮贊贊普。吐蕃還通過互市，向唐朝購買茶葉、絲綢等物品。
文成公主、金城公主雖然是宗室女，不是真公主，但她們在吐蕃地位很高。吐蕃書籍《賢者喜宴》記載“松贊干布登臨歡慶的寶座，為文成公主加冕、封作王后。”
文成公主、金城公主嫁給吐蕃贊普，都是唐朝處於優勢時，與吐蕃聯姻。松州之戰唐軍擊敗吐蕃軍，松贊干布退兵謝罪，吐蕃退出党項、白蘭羌等，青海的吐谷渾成為唐朝的藩屬。唐朝長期控制河西隴右，還逐步控制了西域（安西北庭），吐蕃松贊干布接受唐朝的冊封，唐朝對吐蕃處於優勢，使文成公主在吐蕃地位高。
唐休璟陳大慈率唐軍擊敗吐蕃軍，唐朝長期控制安西北庭河西隴右，金城公主嫁給吐蕃贊普，唐朝對吐蕃也處於優勢，使金城公主在吐蕃地位高。
隨著唐蕃關係的日益密切，許多漢族人進入西藏，一些吐蕃貴族子弟也進入長安的國子學學習漢文化。雙方派遣的使臣不絕於途，進行修好、朝貢、慶弔、會盟等活動。漢文化的輸入對吐蕃社會起了巨大的促進作用，吐蕃文化對漢族也有一定的影響。當時，吐蕃的馬和形制優美奇異的金銀器等物品不斷地傳到內地，甚至吐蕃的赭面風俗也被漢族婦女所模仿。密切的經濟文化關係加深了雙方之間的情誼。729年（開元十七年），棄隸縮贊贊普向唐玄宗上表說：“外甥是先皇帝舅宿親，又蒙降金城公主，遂和同為一家，天下百姓，普皆安樂。”(《舊唐書·吐蕃傳》)說明在唐代漢蕃人民的關係已經不可分離了。
國力削弱
頻繁的戰爭削弱了吐蕃的國力，唐朝李晟韋皋史敬奉等多次重創吐蕃軍。進入9世紀以後，吐蕃開始由盛轉衰，不能再向外擴張。821年（長慶元年），吐蕃可黎可足贊普派專使到唐朝請求會盟，締結友好盟約。隆重的會盟儀式先後在唐都長安和邏些舉行，盟文強調要永遠和好相處。823年，在拉薩建立的唐蕃會盟碑，至今還屹立在大昭寺前，成了漢藏兩族人民友誼團結的珍貴物證。
8世紀末葉以後，吐蕃統治階級的內部矛盾日趨激化。王室內部互相爭奪，使吐蕃陷於分裂。吐蕃將領之間又發生混戰，給人民帶來了更大的災難。848年（大中二年），沙州（甘肅敦煌）人張議潮發動起義，唐人群起響應，很快佔領了沙州。接著，張議潮又派兵攻取瓜、伊、西、甘、肅、蘭、鄯、河、岷、廓（以上地區在今甘肅、新疆、青海境內）等十州。851年（大中五年），張議潮遣其兄張議潭奉沙、瓜等十一州地圖入朝，唐宣宗在沙州置歸義軍，以張議潮為節度使，河隴地區又重新為唐朝所控制。
崩潰之後
吐蕃王朝自朗達瑪死後，其二子沃松和永丹各據一方，互爭權位，攻伐不己。百姓相繼起來，在各地舉行了大規模起義，起義軍中規模較大的有兩支：
1、當東北部鎮將混戰時，吐蕃隨軍奴隸在河隴地區發動了大暴動，自號“渾末”軍，這個起義軍的主要參加者是河隴地區的吐蕃奴部，除此之外還有受吐蕃奴隸主奴役的党項、回鶻、羌、漢和其他民族。這支起義隊伍大致往兩個方向發展：
①向南進駐大渡河流域。（首領魯耨月）
②向西北移居河西，主要是涼州一帶（今武威）
《資治通鑑》記載公元862年渾末入貢。
在涼州一帶的溫末集團，在經濟發展的基礎上，由原來分散的小部落，逐漸聯合成為有一定實力的大部落，一個勢力很強的地方政權（角嘶羅政權）。
東北部鎮將混戰是指公元843年，論恐熱率兵二十萬攻鄯州（今青海樂都）守將沒盧氏尚婢婢，爾後，整個河西、隴右的吐蕃邊將都捲入了這場混戰，時達二十餘年。公元866年，論恐熱為拓跋懷光所殺，戰爭才逐漸平息下去。
吐蕃尚延心率部眾及河州、渭州、渾末部萬帳投降於唐朝，唐朝將其安置在吐蕃東部附近。
2、發生在吐蕃本部的奴隸平民暴動。從吐蕃東部開始爆發蔓延到吐蕃全境的平民和奴隸大起義，吐蕃王國滅亡。
①公元869年，手工匠人首領韋·闊竭勒登從康氏區率領起義軍向衛藏挺進，席捲拉薩一帶，取得巨大勝利。
②隨後衛如的韋·洛波洛瓊趁亂揭杆而起。（沒盧氏與貝氏混戰）
③約如（今山南、工布一帶）的大奴隸主尚·解賽耐贊強派奴隸百姓在山頂修築水渠，工程浩大而艱鉅，奴隸不堪其苦役折磨與殘暴壓迫，提出：“砍出頭不如砍人頭容易！”的起義口號，以欽普和工布地區的六人為領袖，發動了暴動，給了奴隸主以沉重打擊。
④公元877年，起義軍首領許布達澤等四人率軍攻下山南窮結，將吐蕃王朝歷代贊普的陵墓掘毀多處，取出的殉葬財物，則由幾個首領們瓜分。這是吐蕃歷史上範圍最廣，規模最大的農民和奴隸大暴動，沉重地打擊了吐蕃奴隸制社會。殺死了哦松的兒子貝科爾贊（在《藏族史略》中記：公元895年在娘若香波堡殺死統治該地的哦松的兒子貝科爾贊。《西藏佛教史略》中歐松的兒子貝考贊於公元九二三年被起義軍殺死。）
吐蕃王朝崩潰之後，出現了大大小小許多政權的割據局面，其中出現了四個王系：
1.拉薩王系—朗達嗎之子云丹的後裔佔據拉薩，稱為拉薩王系。他的勢力多在拉薩、桑耶、朵康等地。
2．阿里王系—哦松之孫尼瑪袞退居阿里佈讓為王，其三子分別統治孟域——拉達克王系，佈讓、象雄——古格王室，總稱為“上部三袞”。古格王室之後拉喇嘛絳曲斡迎請阿底峽大師至西藏。
3．亞澤王系——尼瑪袞的第十一代孫據亞澤為王，稱亞澤王系。
4．雅隆覺阿王系——哦松之孫扎西鄒巴有三個兒子：巴德、斡德、基德，稱為“下部三德”。斡德的第三個兒子赤穹，據雅隆秦昂達則城，形成雅隆覺阿王系，而次子赤德的後人在青海定居，成為宗喀王（角廝羅）。
疆域
遼、北宋-吐蕃諸部(公元1038~1065)吐蕃在其贊普（首領）松贊干布時期崛起，由山南匹播城（今西藏瓊結縣）遷都邏些（一作邏娑，今西藏拉薩市），兼併了蘇毗（今青藏高原）、羊同（今青藏高原）等部，又破党項、白蘭，擊敗吐谷渾，取得其舊地，向西征服了在今克什米爾地區的大、小勃律（位於喀喇崑崙山脈以南、喜馬拉雅山脈西北部），向南取得了泥婆羅（今尼泊爾）等地，不僅統一了青藏、康藏高原，而且佔有今四川盆地西部、雲南西北部等地。安史之亂後，吐蕃向東、向南擴展，取得了唐朝在西域的大片土地。8世紀後期至9世紀初，吐蕃的疆域達到極盛，西起蔥嶺（今帕米爾高原）與大食（即興起於西南亞地區的阿拉伯帝國，632~1258，東至帕米爾高原和印度河流域，西至大西洋）接壤，東至現今甘肅省隴山、四川盆地西緣，北起天山山脈以南、居延海，南至青藏高原南麓與印度次大陸北部的喜馬拉雅山脈（海拔8000多米）與天竺（今南亞次大陸）接壤。9世紀中葉，吐蕃發生內亂，國勢衰落，以後內部分裂。10世紀時，河隴地區只剩下一小部分，祁連山南麓的阿柴是原臣屬於吐蕃的吐谷渾部落，在今青海地區的吐蕃族稱為脫思麻，在原吐蕃中心地區的稱為烏思，其東為波窩、敢，其西為藏，今阿里地區、克什米爾地區（喀喇崑崙山脈以南）分為納裡、古格、佈讓、日託、麻域等部。
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