1950年代初，法国军队由于缺乏专门的狙击步枪，于是开始试验把一些不同型号的步枪改装成狙击步枪，但都没有取得成功。到了1960年代初，MAS公司在MAS36手动步枪和MAS49/56半自动步枪的基础上进行改进，并增加了贴腮垫和可调整枪托，研制出FR-F1 7.5mm狙击步枪的样枪，经全面试验后，于1964年完成定型，随后装备法国陆军，主要作为伞兵、突击队员等特种分队的中、远程狙击武器。
从上到下分别为：PGM，FR-F1，FR-F2。当北约统一标准步枪弹后，GIAT把FR-F1改成发射7.62mm NATO弹的狙击步枪，这两种口径的步枪外形没有明显区别的特征，但在机匣左侧分别标有7.5或7.62的记号。FR-F1除有两种基本型号为军用型外，还有两种民用变型枪：一种是FR-F1B运动步枪，另一种是猎枪型。
R-F2是FR-F1的改进型，使用不同的脚架-枪托结构，并对其他性能进行改进，而且只有7.62mm一种口径。FR-F2在1984年底设计定型并开始生产，从1980年代中期开始逐步取代FR-F1装备法国军队。直到现在，FR-F2仍然普遍装备法国军队，在陆军的每个步兵排都装备有FR-F2。由于FR-F2的射击精度高，从1990年代开始也成为法国反恐怖部队的主要狙击武器之一。
FR-F1采用旋转后拉式枪机，供弹方式、弹匣形状和握把与MAS49/56半自动步枪一样。
在两道火扳机上有一个调整螺帽，可以调整扳机扣力。扣第一道火时，扳机调整螺顶部触到机匣，能明显感觉阻力。FR-F1的枪托由胡桃木制成，采用硬橡胶托底板。根据射手的需要，枪托上可以安装贴腮板，高度可调的折叠式两脚架固定在护木后下方。
FR-F2的枪机结构和外形尺寸与FR-F1相同，主要的改进是：护木改成金属，外覆一层塑料，两脚架更加粗壮结实，并移到机匣前端，便于射手进行高低调整，它由靠近枪管后端的卡箍支承，以提高射击的稳定性；枪管上套有一个塑料制的隔热套，既可减少热气对瞄准镜图像的干扰，也可降低武器的红外特征，这个隔热套也是FR-F2与FR-F1最明显的区别特征。
FR-F1 / FR-F2
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FR-F1 / FR-F2
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