1950年代初，法國軍隊由於缺乏專門的狙擊步槍，於是開始試驗把一些不同型號的步槍改裝成狙擊步槍，但都沒有取得成功。到了1960年代初，MAS公司在MAS36手動步槍和MAS49/56半自動步槍的基礎上進行改進，並增加了貼腮墊和可調整槍托，研製出FR-F1 7.5mm狙擊步槍的樣槍，經全面試驗後，於1964年完成定型，隨後裝備法國陸軍，主要作為傘兵、突擊隊員等特種分隊的中、遠程狙擊武器。
從上到下分別為：PGM，FR-F1，FR-F2。當北約統一標準步槍彈後，GIAT把FR-F1改成發射7.62mm NATO彈的狙擊步槍，這兩種口徑的步槍外形沒有明顯區別的特徵，但在機匣左側分別標有7.5或7.62的記號。FR-F1除有兩種基本型號為軍用型外，還有兩種民用變型槍：一種是FR-F1B運動步槍，另一種是獵槍型。
R-F2是FR-F1的改進型，使用不同的腳架-槍托結構，並對其他性能進行改進，而且只有7.62mm一種口徑。FR-F2在1984年底設計定型並開始生產，從1980年代中期開始逐步取代FR-F1裝備法國軍隊。直到現在，FR-F2仍然普遍裝備法國軍隊，在陸軍的每個步兵排都裝備有FR-F2。由於FR-F2的射擊精度高，從1990年代開始也成為法國反恐怖部隊的主要狙擊武器之一。
FR-F1採用旋轉後拉式槍機，供彈方式、彈匣形狀和握把與MAS49/56半自動步槍一樣。
在兩道火扳機上有一個調整螺帽，可以調整扳機扣力。扣第一道火時，扳機調整螺頂部觸到機匣，能明顯感覺阻力。FR-F1的槍托由胡桃木製成，採用硬橡膠託底板。根據射手的需要，槍托上可以安裝貼腮板，高度可調的摺疊式兩腳架固定在護木後下方。
FR-F2的槍機結構和外形尺寸與FR-F1相同，主要的改進是：護木改成金屬，外覆一層塑料，兩腳架更加粗壯結實，並移到機匣前端，便於射手進行高低調整，它由靠近槍管後端的卡箍支承，以提高射擊的穩定性；槍管上套有一個塑料制的隔熱套，既可減少熱氣對瞄準鏡圖像的干擾，也可降低武器的紅外特徵，這個隔熱套也是FR-F2與FR-F1最明顯的區別特徵。
FR-F1 / FR-F2
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FR-F1 / FR-F2
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