2019年3月18日，坐落在日本神戶市中央區的川崎重工業公司神戶工廠舉行了隆重的儀式，向日本海上自衛隊交付SS-510號"翔龍"常規潛艇，該艇是"蒼龍"級常規潛艇的第10艘。"翔龍"常規潛艇，是2017年11月6日在川崎重工業公司神戶工廠下水的。
圖為SS-510號"翔龍"常規潛艇服役現場
"蒼龍"級常規潛艇是日本海上自衛隊現役最新銳的潛艇，本級艇可以視為其前級親潮級潛艇的放大改良版，採用了斯特林AIP閉循環推進系統，滿載排水量達到了4200噸。同時，"蒼龍"級潛艇也是日本第一種採用AIP動力的潛艇，亦為海自乃至世界上排水量最大的常規動力攻擊潛艇。目前已服役10艘，另有1艘"凰龍"處於下水後的舾裝和試驗階段。
圖為SS-510號"翔龍"常規潛艇服役現場
2003年8月，日本海自提出2004年的預算請求，決定建造蒼龍級AIP潛艇。2005年3月31日，“蒼龍”號在三菱重工神戶造船廠正式開工，後續艇將由川崎重工神戶造船廠與三菱重工輪流建造。
“蒼龍”級潛艇共搭載了4臺4V-275R MkIII型斯特林發動機，而由於安裝了4臺斯特林發動機，因此蒼龍級潛艇比親潮級的水面排水量增加約200噸，艇體長度增加2米左右，外形與親潮級基本相同，艇型採用了所謂的“雪茄形”線型。
日本第四艘蒼龍級AIP潛艇 乾龍 號
此外，由於自動化程度提高，蒼龍級的人員編制從親潮級的70名降至65名。不過，蒼龍級的魚雷管配置與親潮級相同，均為六具533mm HU-605型，使用武裝包括89式533mm反潛魚雷、AGM-84反艦導彈與水雷等。
蒼龍級潛艇
“蒼龍”號的聲吶系統是親潮級裝備的ZQQ一6的改進型聲吶。其尾舵採用了新式潛艇中較為流行的X形尾舵，比傳統的十字形尾舵潛艇具有更高的機動性，且尾舵損壞的危險係數更小，更適合在水文複雜的東海和黃海作戰。首艇蒼龍號耗資600億日元（約合42億元人民幣）。
日本海自目前現役的水下戰力（包括訓練潛艇）總規模達到21艘，預計2020年還將增加1艘SS-511號"凰龍"。
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