摺紙，又顛覆了我的三觀！
受摺紙工藝的啟發，麻省理工學院計算機科學及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學的一批研究員設計了一種全新的抓取器，它能夠抓住並舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。
“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人。目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要麼不能太重，要麼形狀有要求，例如方形、圓柱形等。
我們要展示的抓取器能夠拿起並放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。
這款神奇產品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠鬱金香花朵的形狀。
夾子本身是一副骨架結構，由摺紙這門古老藝術所啟發，覆蓋在織物中。
連接器將夾具連接到臂上，並且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體摺疊。
機械臂想要抓取柔性材質的物體通常會很困難，這並不是因為研究人員進行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用於精準的抓取工作。
一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架摺疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。
該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。
該團隊開發的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印製作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用於夾持的連接器，以及外面的輕質表皮。
它並不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源於一種名叫“魔球”的摺紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。
摺紙，又顛覆了我的三觀！
受摺紙工藝的啟發，麻省理工學院計算機科學及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學的一批研究員設計了一種全新的抓取器，它能夠抓住並舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。
“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人。目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要麼不能太重，要麼形狀有要求，例如方形、圓柱形等。
我們要展示的抓取器能夠拿起並放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。
這款神奇產品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠鬱金香花朵的形狀。
夾子本身是一副骨架結構，由摺紙這門古老藝術所啟發，覆蓋在織物中。
連接器將夾具連接到臂上，並且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體摺疊。
機械臂想要抓取柔性材質的物體通常會很困難，這並不是因為研究人員進行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用於精準的抓取工作。
一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架摺疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。
該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。
該團隊開發的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印製作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用於夾持的連接器，以及外面的輕質表皮。
它並不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源於一種名叫“魔球”的摺紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。
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