赵士祯，字:常吉 号:后湖 浙江乐清人。明万历年间著名火器专家。
早年，因为善诗书，在一把扇子上题诗后，被一宦官所得，后来，这把扇子被宦官进献神宗皇帝，深受赞赏，而后被神宗授予鸿 胪寺主蒲。而后因为耿介刚直，因而久居下位。一个八品的主薄 就做了18年。直到万历二十四年，升七品衔中书舍人。少年时期的赵士祯经历过倭患，因此深知需要强国。直到万历二十五年呈上《用兵八害》建议神宗皇帝制造鸟铳，万历二十六年制成"掣电铳"“迅雷铳”后于万历三十年改进迅雷铳可连发十八弹。而后借鉴日本的的大鸟铳，制成鹰扬炮
赵士祯才华横溢，从其所著的军事著作以及发明改造了多种火器就可以看出，虽然万历年间中国火器已经落后西方，但赵士祯所改进发明的火器，已缩小了差距。
(以下火器无时间顺序)
鲁密铳，是赵士祯与在北京定居的土耳其人朵思麻的帮助下，借鉴土耳其火枪所改造的新型火枪，其精度，杀伤力也领先当时日本所用的鸟铳
迅雷铳，
这个类似于现代加特林机枪的火器，就是迅雷铳，后来改进之后，已经可以连发十八弹，如上图，士兵手持斧子撑起迅雷铳，在其手柄后方还有矛，前方有圆盾，可以抵挡箭和弹丸攻守兼备，但其缺点是装弹复杂。
火箭溜
这个类似于火绳枪的器械，是用来稳定当时火箭的发射轨迹，提高了当时火箭的精度。
挚电铳
此铳是类似于缩小版的弗朗机，有母铳与5个子铳可迅速装弹，提高了射速。
上图为明代弗朗机。
赵土祯胸怀大志，才兼文武，善书能诗，喜谈兵事，受到英国学者李约瑟在《中国科学技术史一书中的高度评价了其在中国科学技术史的贡献。由于种种原因，赵士祯世途坎坷，终生潦倒
诗人何白这样评价他:“散尽干金空四壁，秋风萧瑟卧文园”最终，赵士祯在约公元1611年死去，一位伟大的军事家，发明家，就此陨落。
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