美国海军已对几款正在开发的大型水下无人艇做出新的改进，无人艇旨在用于水下侦察、与潜艇"母舰"共享作战基本数据、搜索和摧毁地雷。在某些情况下，还可对敌方水面舰艇和水下潜艇发动攻击。
这两艘新型水下无人艇将配备先进的传感器和武器，官方命名虎鲸超大型无人水下航行器(XLUUV)和大直径无人水下航行器(LDUUV)。
无人系统项目负责人皮特·斯莫尔上尉 (Capt. Pete Small) 最近在美国海军水面舰艇协会 (Surface Navy Association) 上表示，"这两艘无人艇有助于美国海军将无人水下航行器 (UUV) 和无人水面舰艇 (USV) 编入舰队，并与水面舰艇和潜艇进行整合的愿景得以稳固。"
开发人员称，制造策略是设计一种新的"可升级"、多任务型无人艇，能够在新技术和有效载荷出现时迅速将两者集成。关键时刻，这种技术平台可以免除海军在未来建造新型水下无人艇的需求。在应用方面，这一概念可能包含更新的、更高级的声纳、网络系统以及新的武器和对抗技术。
斯莫尔称，虎鲸XLUUV的关键设计方案审核已经完成，即将进入"制造"阶段。
美国海军司令部发言人Alan Baribeau表示："虎鲸XLUUV是一个多阶段、竞标项目，其特点是为厂商设计、制造、测试和交付美军提供全面、公开的竞争平台。"
波音公司于2月13日声称近期签订了一份建造4艘虎鲸无人艇的合同，该合同价值4300万美元。波音公司的虎鲸XLUUV是在Echo Ranger无人艇的基础上进行改建的。波音公司资料显示，Echo Ranger是一款长84英尺、重50吨的大型水下无人舰艇，最大下潜深度11000英尺，射程可达6500海里。该无人艇还具备避障能力、自主浮力和合成孔径声纳，有效载荷可达34英尺。
与此同时，海军正在研制LDUUV原型艇。斯莫尔说："明年我们将交付一种原型艇 (LDUUV)，用于与潜艇集成。" LDUUV的生产计划目前定于2020年和2021年。
一篇美国国家科学院于2015年发表在《国际先进的人工智能研究杂志》上的名为"军事机器人：最新趋势和空间解决方案"的文章称，LDUUV的任务是进行超过70天的开放海域或沿海行动，做到全自动、航时长、陆地发射并配备先进的沿海环境传感设施。
波音XLUUV的长续航能力与文章中对LDUUV的描述是一致的。波音公司在其Echo Ranger上的一份数据表中写道："这种先进的自动驾驶技术使其能够在无人操控的情况下在拥挤的水域中连续工作数月。"
美国国家科学院的这篇论文指出了LDUUV和XLUUV具有的"续航时间长"和"自主性"两大优点。作为一个无人驾驶的平台，由于不需要运送人员或在固定时间内返航，使之具备更长的执行任务时间，这是不言而喻的。此外，更大的外形因素可能会增加推进系统的技术能力，从而使其执行任务和续航时间更长。
新型无人艇的战略、任务和应用仍在不断发展，但业内普遍认为，这些新型水下潜航器有望在很大程度上为水下攻击的战术、技术和程序提供信息。
斯莫尔说，最初的应用包括陆基无人艇，这是迈向水下发射的关键一步。该设备同时致力于发射和回收无人艇；这两种行为都涉及一项重要事务——无人艇与水下或水面的潜艇"母舰"配对。潜艇"母舰"具有协调指挥控制、接收信息或者某些境况下接受无人艇直接任务的能力。海军计划在不久的将来拥有能够在水下固定的可发射武器的无人艇。
自主或自主导航水下无人艇也可以开拓和提高执行任务的可能性。斯莫尔称，这一概念符合海军目前正在开发的海上无人自主架构 (UMAS) 项目，该项目目前正在设计和测试"不同层面的自主性"。
斯莫尔表示："在更成熟的情况下，我们将给予无人艇更大的自主性。我们目前还在开发界面文件。"
自主行动可以使无人艇完成传统潜艇无法完成的的任务，如远程水下攻击和监视。一艘固定无人艇可以在深水或沿海海域，埋有地雷、敌方潜艇或存在其他威胁的高威地区作业。由于无人驾驶，潜艇在攻击水下、水面或陆地目标时还能拥有更大的对峙距离和更高的射击精准度。目前，水下无人艇的主要任务是收集数据，然后返回"母舰"下载数据。该设备目前正致力于发展和改进一些使"母舰"能与海底无人艇实时通信的新方法，在某些情况下能够使用视频制导的自主水下攻击无人艇。先进的自主性和指挥控制可以在UUV和母舰之间实现无缝、实时的通信。Darpa和BAE系统公司现在正在开发一种类似GPS的水下导航系统。
美国科学学院称，"开发人员已经构建了高度自治的系统，可以导航、操纵和执行异常复杂的任务。水上或浅水作业虽然能简化力度和控制，但是丧失了隐形功能。"
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