对于新手女司机来说，“油门”与“踏板”就像小时候的左右手，永远傻傻分不清楚，而且越着急越乱！于是乎有人提出，
既然分不清楚，那不如就把两个踏板合二为一，踩油门往前走，松开脚便停下，这不简单多了？
这还真不是天方夜谭，新能源车的“单踏板模式”就有类似“功效”。
什么是单踏板模式？
顾名思义，只需要“一个”踏板，汽车就可以完成起步、加速、减速等动作。
让车辆加速需要正扭矩，比如发动机、驱动电机提供动力。
让车辆停下需要负扭矩，我们熟知的减速方式是卡钳或者制动鼓制动，靠摩擦力产生负扭矩。
卡钳制动
鼓式制动
但换种想法，能量是守恒的，除了将动能以摩擦热形式散发外，还可以把能量返回再次存储，也就是新能源车的能量回收系统，这也能让车停下来。
单踏板模式便是这样，你可以把它简单理解为能量回收的加加加强版 。油门踏板松到一定程度后，VCU（车辆控制单元）自动接通能量回收系统，使驱动电机以较大的功率进行能量回收，对车辆产生减速度。
松开油门，电机将能量回收到电池中
因减速度更大，单踏板模式可以部分代替刹车功能，驾驶者在多数路况通过调整单个油门踏板的深浅就能实现对车辆加减速控制，不必频繁切换踏板，驾驶更轻松。当然单踏板模式也不代表“制动踏板”取消，紧急制动还是要通过刹车踏板实现。
驾驶感受如何？
此前宝马i3、日产leaf、雪佛兰Bolt EV等已经对one-pedal / e-pedal作出尝试。
但从用户反馈来看，驾驶感受并不是很好，这是为什么？
日产 leaf e-pedal电子踏板模式
首先是由驾驶习惯不同导致的。
对老司机来说，除加速和减速外，还有两个很日常的工况——creep（蠕行）和coast（滑行）。
Creep （蠕行）车速较低时挂D档或R档，不踩油门不踩刹车，车也会慢慢走。在车辆起步，或者倒车时经常采用。
Coast （滑行）在预判前方路况、车速过快需降速或等待远方红灯时，油门、刹车都不踩情况下，依靠惯性滑行，以进一步判断后续措施。部分驾驶员的滑行里程能占总行程的30%~40%，重载卡车司机更是精于此道。
单踏板模式油门松开后的减速度很大，以宝马i3为例。传统车松油门后减速度约为0.05g，有能量回收的新能源车约为0.1g，宝马i3为0.2g。传统车4倍的减速度下，creep模式难以实现，松开油门后的滑行距离也很短，这让开惯传统车的老司机很不适应。
另外，一辆车的驾驶感受如何，与Pedal Map有很大关系。
以下为单踏板示意图，踏板深度存在一个平衡点，从此处深踩油门则车辆加速，松油门则车辆减速。平衡点对应的踏板深度会随着车速、路况等因素变化，踏板深度和动力之间也不是简单的线性关系。
加油门
减油门
踏板深度、车速（kph）以及电机扭矩（Nm）之间的相互关系，称为Pedal Map。踏板深度作为驾驶员意图被VCU读取翻译后，VCU会按照Pedal Map调整车速和扭矩，直接影响驾驶感受。
对同一台车而言，最大动力，即油门踩到底时的扭矩输出是固定不变的。但同一车速下，Pedal Map比如踏板深度与扭矩之间对应关系可以有很多变化。
比如下图所示，在速度相同，且踏板深度都为40%时，三种驾驶模式下扭矩可以有很大差距，驾驶感受也就完全不同了。
新手开车常会因控制不好力度而猛踩油门刹车，导致乘车人晕车，等司机驾驶习惯养成后，开车就平稳多了。对单踏板模式来说也是如此，刚开始控制不好油门力度，会导致刹车过快，但一旦养成驾驶习惯，你会发现开车只需要调整油门深浅，是件很舒服的事儿，只要油门控制好，coast模式也能实现。
其实对电动车来说，除驾驶习惯方面外，单踏板模式在经济性上有很大优势，可以达到接近全制动能量回收效果，领先于同级别综合工况下电耗。即将上市的名爵 EZS也搭载了这个功能，将能量回收等级调到3级，即可进入单踏板模式。
閱讀更多 車市觀復 的文章
