火星，一個神秘又多彩的星球，即將在人類面前一層一層地揭開面紗。美國InSight（洞察號）將探索火星作為自己的核心使命，並和鼴鼠合作執行任務，但由於InSight沒能及時收到命令，而導致部署鼴鼠的關鍵任務延遲了2天。
1、作為InSight任務關鍵儀器之一的鼴鼠是什麼
這是星際“鼴鼠”第一次鑽入火星，也是第一個可以測量熱量經過另一個星球的機器人。作為InSight任務的關鍵儀器之一，鼴鼠的構造自然是純機械的。11月於火星降落，2月26日正常工作，這一次的機器人探測和以前的相機觀察是有本質區別的，用準確的語言表達：鼴鼠，其實就是一個被放在火星表面的物理特性和熱流探測器。
鼴鼠的工作將是至下而上，需要達到5米（16英尺）的探索深度，它可以向下衝擊進入風化層，然後推開阻礙自己前行的岩石和泥土。那些被挖掘的岩石會發出熱脈衝，正是通過這些脈衝熱量的消散速度得到想要的數據，最後通過自己身後懸掛的傳感器而返回收集到的數據。
鼴鼠的地下探測和火星地面的天氣沒有關係，科學家們可以通過這樣的方式測出鑽地時所獲取的溫度變化（整個火星年）。那麼，地球上的熱量流動之謎或許也能追蹤到了。同時，還能對人類理解火星怎麼演變成現在的火星具有尤為重要的意義。
2、火星上的主要熱源是從何而來
第一種主要來源方式：最強的地殼，隨著時間的釋放，釷和鉀衰減並釋放熱量，這其中當然還少不了放射元件的鈾等物質，這些都是放射元素的集中。
第二種主要來源方式：當火星上所有的岩石都以龐大的速度粉碎在一起的時候，它們會形成一個最初的熱量，我們管它叫做自吸收的初始熱量預算。但是，科學家們並不希望在這個源頭髮現很多火星的熱量信息。
待InSight任務測量出火星的其他特徵，再加上這些濃度被科學家們確認，那麼這些值將可以構造出一個模型，於是，科學家們可以通過這些模型，評估出火星不同場景的形成方式。
對於鼴鼠能否成功的完成探索任務，就算是科學家們也沒有十足的把握。尤其當鼴鼠遇到巨石（一米左右）的時候，這是它自身無法處理的，當它進入的越深，受到火星地面天氣的干擾才越小，於是才能為我們帶回更準確的行星內部溫度流。
3、InSight（洞察號）火星著陸器的火星探索史
2018年5月5日，InSight著陸器從范登堡空軍基地開往火星，並於11月26日在火星（古老火山區以南的赤道地區）的Martian Elysium Planitia（極樂區）降落，並像地球發回一個火星年的數據。這是火星研究中前所未有的方式，完全不同於“機遇號”和“精神”這樣的火星車任務。
2018年12月4日，InSight著陸器拍攝到了一張壯觀圖像，照片呈現了它的前景地震儀和背後的儀器蓋子，以及頂部機器人的手臂和位於左邊的熱探頭（自鑽）。在它的兩個廣闊太陽能陣列中，有一個主導著探測器的火星之家（火星的極樂世界平原），就像我們在照片中看到的那樣。
2018年12月11日，美國宇航局向我們展示了InSight著陸器的第一張自拍照片，包括很多符合複合材料和著陸器上的甲板（UHF天線、氣象傳感器和科學儀器）、電池板等。同時，InSight著陸器發回的52張獨立圖像組成了一幅馬賽克，將航天器設置的相關科學儀器工作空間也進行了一併展示。
InSight著陸器的地震計傳感器大概是2歐元硬幣大小，在它的地震計上（短週期）一共有三個傳感器。並且，它所探測到的振動是可視化的，可以從火星表面觀察到塵埃惡魔的路徑。關於風和熱盾，NASA也向我們展示了該應用程序的禁止框架圖示，壓力傳感器的入口就處在風和隔熱罩內的位置。
4、InSight各部分的結構和原理是什麼
InSight有一個超過2.4米的機械手臂，配有一個可以拍攝3D視圖的攝像頭，但他最主要的作用是通過地震計和熱流探頭進行表面測量。另外，InSight上的傳感器還可以提供火星的天氣信息和附近局部磁場的變化規律，InSight上共有3種儀器觀察火星內部深處。
第一種是RISE（旋轉和內部結構試驗），它的核心任務是通過跟蹤著陸器位置、識別火星軌道上的一切擺動，從而提供火星核心組成信息。
第二種是HP 3（探頭），這是一個物理性和熱流探頭，可以鑽入地面大月5米的距離，主要是用作感知火星地下的熱量變化，然後將收集到的數據返回。
第三種是SESI（內部結構地震實驗室），它的功能是探測隕石撞擊、地震或者是內部岩漿運動的波動，根據不同的類型返回相應的信息。
5，InSight任務的發展歷程和重要意義
InSight著陸器（包括了地震調查、熱量傳輸和大地測量三個部分的內部探索）本身是一個靜止的探測器，該任務的主要目的也是探測研究火星的內部，是一個相對固定的任務。瞭解火星的成分及火星的構造活躍度，是它的基本科學目標，該任務的總費用也達到了8.14億美元之高。
2010年，美國宇航局首次提交InSight任務，是當時下一次探索級任務的28個之一，都是低成本的太陽系探索任務。2015年12月，因為地震實驗（SEIS）洩露導致其無法按原定計劃啟動（2016年3月）。這一次的儀器重新設計不僅導致了時間的延遲，也讓相應的成本增加了。
通過InSight著陸器的探測，我們可以獲取到更多火星相關的信息，比如，這片紅色星球的內部到底有多溫暖，具體有多少熱量依然在流動，以及火星是否存在構造活動，這其中自然也包括地震活動的位置區域，甚至是隕石撞擊火星地表的頻率等，這對人類瞭解火星和宇宙科學的進步都有不可磨滅的意義。
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