自动化工程师:弄懂PLC入门级指令,编写控制程序你想不会都难

刚入门PLC的大伙,想要掌握并熟悉好编程语言,指令是这当中构成的基本条件之一,不论你的编程习惯与别人有多么不同,也必须是学会指令这一元素,程序方面是离不开它的组成的,以下,我们就来看看这些指令的应用方面到什么程度

一、标准触点指令

LD 动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON触点指令中变量的数据类型为布尔 (BOOC)型。 LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上, A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的 OLD指令。

例子:

自动化工程师:弄懂PLC入门级指令,编写控制程序你想不会都难

自动化工程师:弄懂PLC入门级指令,编写控制程序你想不会都难

S7-200 的 SIMATIC基本指令简表:

自动化工程师:弄懂PLC入门级指令,编写控制程序你想不会都难

自动化工程师:弄懂PLC入门级指令,编写控制程序你想不会都难

二、串联电路块的并联连接指令 OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时, 分支开始用 LD、LDN指令,分支结束用 OLD指令。OLD指令与后述的 ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令 ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块, 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用 ALD指令。分支的起点用 LD、LDN指令,并联电路结束后,使用 ALD指令与前面电路串联。 ALD指令也简称与块指令, ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令 S、R

S 为置位指令,使动作保持; R 为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的 N个点的寄存器都被置位或复位 ,N=1~255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 , 将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点 EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变 ( 触点的入信号由 0 到 1) 时, 或负跳变触点检测到一次负跳变 ( 触点的入信号由 1 到 0) 时, 触点接通到一个扫描周期 . 正/ 负跳变的符号为 EU和 ED,他们没有操作数 , 触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令, 可以改变电路。 在程序中加入 NOP指令, 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令 END

END是一条无目标元件的一序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后写入 END指令, 表示程序结束, 直接进行输出处理。 在程序调试过程中, 可以按段插入 END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。 采用 END指令将程序划分为若干段, 在确认处于前面电路块的动作正确无误之后, 依次删去 END指令。 要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。

以上,欢迎动动手分享及收藏!


分享到:


相關文章: