宜家是廉价，时尚，并提供一个完美的解决方案，为整个住宅提供预算。根据我刚刚为这个笑话所做的一项民意调查，这也是试图在家中组装家具的夫妇离婚的主要原因。
新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员创造了一个机器人，为您做了琐事，在20分钟内组装了一把宜家椅子。总而言之，机器花费了11分21秒的时间分配其运动路径，三秒钟定位零件，然后组装椅子八分五十五秒。
相对而言，该团队完全由现成的零件构成，并设计了一系列传感器，3D摄像头，机器人抓臂以及一些非常复杂的AI。
根据南大机械与航天工程学院团队的帮助设计机器人的助理教授Pham Quang Cuong说：
对于一个机器人来说，把这样一个精确的宜家椅子放在一起比看起来更复杂。装配的工作可能是人类自然产生的，必须分解成不同的步骤，例如确定不同的椅子部件的位置，抓住零件所需的力，以及确保机器人臂不会碰撞到每个部件其他。通过相当大的工程努力，我们开发了算法，使机器人能够采取必要的步骤来自行组装椅子。
机器人通过拍摄每个部分的照片来开始这个过程，研究人员在地板上摆放了一个类似于人类主导的宜家项目的开始。从那里，它创建每个部分的地图和它在地板上的位置。然后，它开始使用压力传感器来组装这些部件，以确保用于任务的正确水平的力量，例如开槽销钉和紧固部件。
接下来，团队正在为机器人装备先进的AI，只需查看说明手册或之前完成的示例，即可组装其他家具。
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