滚凳为脚踏的一种，但又不同于一般的脚踏，在脚踏的基础上设计出一种凳子。
高濂在《遵生八笺》中描述道：“....今置木凳，长二尺，阔六寸，高如常，四桯镶成，中分一档二空，中车圆木二根，两头留轴转动，凳中凿窍活装，以脚踏轴，滚动往来，脚底令涌泉穴受擦，终日为之便甚。”
滚凳可以活动筋络，有利于血液循环，对来年多病、行动不便的人颇为相宜，故应视为一种医疗用具，所以未将它归入脚踏，而自成一类家具。
据明朝屠隆《考盘馀事•起居器服笺•滚凳》记载，滚凳产生于明代，明代养生术将脚凳与健身运动结合起来，制成了滚凳。
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