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恪守中道，堅持原則，不偏不倚，無過無不及。在處理矛盾時善於執兩用中，折中致和，追求中正、中和、穩定、和諧。中庸之道有三條原則：一是慎獨自修，二是忠恕寬容，三是至誠儘性。
慎獨自修
《中庸》中有云：“道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。”最隱蔽的東西最能體現一個人的品質，最微小的東西最能看出一個人的靈魂，有道德的人在獨處的時候，也不會做任何不道德的事情。
中庸要求人們要慎獨自修，在別人不能看見的時候，慎重行事；在別人不能聽到的時候，保持清醒。不要認為隱藏的過失，就可以去做，而放鬆對自己的要求，當獨自一人時，同樣要嚴格要求自己，防微杜漸，自重自愛，把握住自己。
忠恕寬容
《中庸》中記載：“子曰：‘道不遠人。人之為道而遠人，不可以為道。’《詩》雲：伐柯柯伐柯，其則不遠。執柯以伐柯，睨而視之，猶以為遠。故君子以人治人，改而止。忠恕違道不遠。施諸己而不願，亦勿施於人。”中庸的另一原則要求就是忠恕寬容，要求人們將心比心、互相諒解、互相關心、互不損害、體仁而行。
忠恕寬容的思想源於孔子，曾子將其概括以傳於世。《論語•里仁》記載孔子告誡曾子說：“吾道一以貫之。”別的學生問曾參，這是什麼意思。曾參說：“夫子之道，忠恕而已矣。”忠恕是為仁之方。說孔子的思想核心是忠恕之道，也就是說孔子的思想核心是為仁、行仁。孔子說恕便是“己所不欲，勿施於人”。“夫仁者，己欲立而立人，己欲達而達人。能近取譬，可謂仁之方也已。”所謂“能近取譬”就是將心比心，就是忠恕之道的具體實施。
忠恕之道在《大學》裡被稱作“絜矩之道”。《大學》說：“所惡於上，毋以使下；所惡於下，毋以事上；所惡於前，毋以先後；所惡於後，毋以從前；所惡於右，毋以交於左；所惡於左，毋以交於右；此之謂絜矩之道。”不論是忠恕之道還是“絜矩之道”，其實質都是仁慈博愛，都是要求人們做到“我不欲人之加諸我也，吾亦欲無加諸人”。
中庸繼承併發揚了孔子的忠恕之道和《大學》的絜矩之道，提出“以人治人”，要求人們用愛自己的心去愛他人，用責備他人的心來責備自己，用自己的真誠忠恕去感召人、感化人、塑造人。只要堅持忠恕之道，人們就會相安無事、和平共處，人們就會達到素其位而行、無入而不自得焉、上不怨天、下不尤人的思想境界。
至誠儘性
至誠儘性是施行中庸之道的重要原則。“唯天下至誠，為能盡其性。能盡其性，則能盡人之性；能盡人之性，則能盡物之性；能盡物之性，則可以贊天地之化育；可以贊天地之化育，則可以與天地參矣。”
只有堅持至誠原則，才能充分發揮自己善良的天性。能夠充分發揮自己善良的天性，就能感化他人、發揮他人的善良天性；能夠發揮一切人的善良天性，就能充分發揮萬物善良的天性；能夠充分發揮萬物的善良天性，就可以參與天地化育萬物。便達到了至仁至善的境界；達到了至仁至善的境界，就可以同天地並列。這就是堅持至誠儘性原則所達到的理想境界，達到了這一理想境界也就找到了自己在宇宙間的真正位置。
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