據媒報道: 近日在中科院海洋先導專項支持下，由中科院瀋陽自動化研究所主持，聯合中科院海洋所等單位共同研製的有纜遙控水下機器人——"海星6000"，完成首次科考應用任務。
“海星6000”有纜遙控水下機器人下潛深度首破6000米
日前，由我國自主研製的“海星6000”有纜遙控水下機器人日前完成首次科考應用任務，最大下潛深度突破6000米，創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄，並在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。
在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續工作3小時，完成了6000米近海底航行觀察、生物調查、海底特徵表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣採集、模擬黑匣子搜索打撈、標識物放置等，最大工作深度6001米，創造我國ROV最大潛深的紀錄。
在返航途中的2000米級潛次中，“海星6000”一天內連續3次完成不同海域的岩石和水樣採集等科考作業，獲取岩石樣品總量近400公斤，最大單體岩石重量61公斤。連續大強度的科考作業，進一步驗證了該水下機器人的穩定性和可靠性。
此次“海星6000”科考應用任務圓滿完成，標誌著我國有纜遙控水下機器人平臺和應用技術又邁上了新臺階，將進一步提升我國開展6000米級深海科考作業的能力。
無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制；三是潛水器上的機械手採用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
應用領域
一、安全搜救
1、可用於檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況；
2、遙控偵察、危險品靠近檢查；
3、水下基陣協助安裝/拆卸；
4、船側、船底走私物品檢測(公安、海關)；
5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；
6、搜尋水下證據(公安、海關);
7、海上救助打撈、近海搜索;
二、管道檢查
1、可用於市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查；
2、排汙/排澇管道、下水道檢查；
3、洋輸油管道檢查；
4、跨江、跨河管道檢查；
三、船舶河道海洋石油
1、船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；
2、碼頭及碼頭樁基、橋樑、大壩水下部分檢查；
3、航道排障、港口作業；
4、鑽井平臺水下結構檢修、海洋石油工程；
四、科研教學
1、水環境、水下生物的觀測、研究和教學；
2、海洋考察；
3、冰下觀察；
五、水下娛樂
1、水下電視拍攝、水下攝影；
2、潛水、划船、遊艇；
3、看護潛水員，潛水前合適地點的選擇；
六、能源產業
1、核電站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出；
2、水電站船閘檢修；
3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔汙柵、洩水道檢修)；
七、考古
水下考古、水下沉船考察。
八、漁業
深水網箱漁業養殖，人工漁礁調查。
無人無纜潛水器尚處於研究、試用階段，還有一些關鍵技術問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動範圍在250～5000公里的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中，採用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那麼無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。海洋智能機器人的出現與廣泛使用，為人類進入海洋從事各種海洋產業活動提供了技術保證。
水下智能機器人的作用真的很大，網友們怎麼看？歡迎評論區留言。
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