据媒报道: 近日在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制的有缆遥控水下机器人——"海星6000"，完成首次科考应用任务。
“海星6000”有缆遥控水下机器人下潜深度首破6000米
日前，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。
在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。
在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
应用领域
一、安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
2、遥控侦察、危险品靠近检查；
3、水下基阵协助安装/拆卸；
4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；
5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
6、搜寻水下证据(公安、海关);
7、海上救助打捞、近海搜索;
二、管道检查
1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
2、排污/排涝管道、下水道检查；
3、洋输油管道检查；
4、跨江、跨河管道检查；
三、船舶河道海洋石油
1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；
2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
3、航道排障、港口作业；
4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
四、科研教学
1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；
2、海洋考察；
3、冰下观察；
五、水下娱乐
1、水下电视拍摄、水下摄影；
2、潜水、划船、游艇；
3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
六、能源产业
1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；
2、水电站船闸检修；
3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
七、考古
水下考古、水下沉船考察。
八、渔业
深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
水下智能机器人的作用真的很大，网友们怎么看？欢迎评论区留言。
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