劉虞字伯安，漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之後，漢室宗親。為政寬仁，頗有名望 ，深得人心，主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族，但由於與公孫瓚意見不合而產生矛盾，因而進兵攻擊公孫瓚，兵敗為其所執，慘遭殺害。
在史書上記載的劉虞本人傳記並不多，我終於在《三國志魏書·二公孫陶四張傳 》中找到一些關於劉虞的記載。
虞以功即拜太尉，封襄賁侯。會董卓至洛陽，遷虞大司馬，封薊侯。以能治身奉職，召為郡吏，以孝廉為郎，累遷至幽州刺史，轉甘陵相，甚得東土戎狄之心。後以疾歸家，常降身隱約，與邑黨州閭同樂共恤，等齊有無，不以名位自殊，鄉曲鹹共宗之。時鄉曲有所訴訟，不以詣吏，自投虞平之；虞以情理為之論判，皆大小敬從，不以為恨。嘗有失牛者，骨體毛色，與虞牛相似，因以為是，虞便推與之；後主自得本牛，乃還謝罪。會甘陵復亂，吏民思虞治行，復以為甘陵相，甘陵大治。徵拜尚書令、光祿勳，以公族有禮，更為宗正。英雄記曰：虞為博平令，治正推平，高尚純樸，境內無盜賊，災害不生。時鄰縣接壤，蝗蟲為害，至博平界，飛過不入。
魏書曰：虞在幽州，清靜儉約，以禮義化民。靈帝時，南宮災，吏遷補州郡者，皆責助治宮錢，或一千萬，或二千萬，富者以私財辨，或發民錢以備之，貧而清慎者，無以充調，或至自殺。靈帝以虞清貧，特不使出錢。
關東義兵起，卓遂劫帝西遷，徵虞為太傅，道路隔塞，信命不得至。袁紹、韓馥議少帝制於奸臣，天下無所歸心。虞，宗室知名，民之望也，遂推虞為帝。遣使詣虞，虞終不肯受。
虞懼瓚為變，遂舉兵襲瓚。虞為瓚所敗，出奔居庸。瓚攻拔居庸，生獲虞，執虞還薊。會卓死，天子遣使者段訓增虞邑，督六州；瓚遷前將軍，封易侯。瓚誣虞欲稱尊號，脅訓斬虞。
從三國志裡可以看出，劉虞本人是個愛民如子的清官，不僅政績卓越，上天也眷顧劉虞，時鄰縣接壤，蝗蟲為害，至博平界，飛過不入，而且劉虞對大漢忠心耿耿，即使袁紹 韓馥等人慾擁戴劉虞為帝，劉虞終不肯受，那麼劉虞為何拒絕呢，我個人認為劉虞本人沒有野心，且有自知之明，首先在東漢末年，經過黃巾起義後，各大州牧 郡守，實際上已經成為一方諸侯，京城內還有董卓專權，而袁紹 韓馥之流也不可能是真心擁戴，這點劉虞也心知肚明，雖然朝廷已經名存實亡了，但漢獻帝畢竟是正統，而身為漢室宗親的劉虞假如真的有野心稱帝，也必是袁紹 韓馥 公孫瓚等人的傀儡，到時自己反而成了眾矢之的，別的諸侯為了擴大地盤，聯合起來借朝廷之名攻打他，一但劉虞敗了，袁紹等會第一個出賣他，造反可是歷朝歷代最大罪名，即使你是皇親國戚也一樣，必被抄家滅門。劉虞的性格也不願意冒這個險。所以劉虞拒絕了袁紹 韓馥。
即使劉虞稱帝控制了幽州 冀州 青州等地，他也不可能會是曹操的對手，袁紹兵多將廣 謀士如雲尚且兵敗，更別說劉虞了，連公孫瓚都搞不定。所以劉虞稱帝不稱帝的，對漢末那個亂世來說，沒有任何影響，這也是他為什麼在史書中被一筆帶過的主要原因。
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