薛万彻，唐朝京兆咸阳人，初为隋将，后投靠李唐。入朝后被揽入李建成麾下，李世民发动“玄武门之变”，薛万彻逃往终南山，李世民因欣赏其勇武，屡次遣使招谕，薛万彻才复出接受拜将，李世民并把自己喜爱的妹妹丹阳公主嫁给了他。
薛万彻东征西讨，周围全是大男人，很少接收到房事方面的知识。一连几个月薛万彻和丹阳公主并未行夫妻之礼，丹阳公主很是郁闷。这事传进了李世民的耳中，为了妹妹的幸福，李世民决定亲自上阵敲开薛万彻的榆木脑袋。
于是李世民在后宫御花园水池旁召见薛万彻，薛万彻一到，李世民立马指着水池对他说道：“你看鱼和水是多么和谐融洽啊！你可听过鱼水之欢？”
薛万彻立马会意答道：“陛下放心，臣与公主一定像鱼和水一样那么融洽，只有两个人恩恩爱爱，才能像水中鱼那么欢乐。”
李世民无奈的摇摇头，看样子得重新换个方式了。没过几天他立马有了新主意，下令薛万彻陪自己打猎，两人一下马李世民进入山林就四处搜寻“活教材”，薛万彻在旁只管打猎，他也搞不懂李世民四处瞅啥。
半天过去，一个活教材也没看到，两人只好往回走，这时李世民看到他们两人的马在耳鬓厮磨，他赶过去立马放开拴马绳，李世民的那匹公马就跨上了薛万彻的母马。李世民得意道：“看到了吗？
“陛下的马欺负臣的马，那是作臣子的荣幸。”
李世民只能直接道：“这就是夫妻之礼，你懂了吗？”
薛万彻似懂非懂的点了点头。
事后证明薛万彻并未开窍，李世民明白靠自己一个人力量是不行了，于是他设宴把自己其他十八个姐夫妹夫全都找了过来。
唐朝性观念本来就很开放，在喝酒席间你一言他一语的不停在向薛万彻讲着荤段子，李世民时不时插一句，把过程慢慢的呈现出来。长沙公主的丈夫驸马冯少师于是问道：“薛将军现在可明白夫妻之礼是什么了吧，跟军营里的马是一回事。”
薛万彻一愣突然想起了李世民打猎那次跟他说的话，他向丹阳公主看过去，两人对视羞红了脸。李世民大乐，命他们同载速速回家。
此事记载在《新唐书》。
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