每辆汽车在打满方向后，方向盘都有自动回正的功能。也就是汽车在行驶中，我们转动方向盘，然后再松手，在行驶过程中，汽车前轮会自动回正。自动回正是汽车的一个基本的能力，同时也直接影响到汽车的操控性能。所有汽车，不管我们的汽车是电子助力的还是液压助力的，或者直接没有助力，这都不影响方向的自动回正功能。
那为什么每辆汽车的方向盘都能自动回正呢？这首先与汽车底盘前悬的设计有关，我们熟悉的四轮定位中，有两个参数就和方向盘自动回位的能力相关——主销内倾角和主销后倾角，这是汽车方向能自动回位的前提。以此为前提，转向阻力要高于直行阻力，方向在没有外力的作用下自然会规避高阻力而自己回正。需要做四轮定位时，可不仅仅是因为车辆跑偏或轮胎吃胎，如果方向盘变沉、方向盘回正能力变差等都需要做四轮定位。其中，主销后倾角变小就会使方向自动回正能力变弱。
凡是牵扯到底盘悬挂的问题，或多或少地都会扯到四轮定位。主销内倾和主销后倾可以影响汽车方向自动回正的效果，让汽车具备不受外力的作用下保持直线行驶的能力。汽车在高速行驶时，主销后倾在方向盘回正时的作用要更大些；而在低速时，主销内倾对自动回正影响却要更大一些。
汽车平常行驶的路况及驾驶员的驾驶风格不一样，会影响汽车四轮定位的周期。像经常行驶在颠簸的路况、驾驶员遇到坑洼不平路面还不减速、前轮受到更大的外力冲击、驾驶员习惯原地就把方向打满等等，会让汽车过早地需要四轮定位。有些车长时间不做四轮定位也未出现问题，而有的车很快就出现了方向跑偏、吃胎、方向发飘等一系列症状，这与平常的用车环境及驾驶员的开车习惯都有一定的关系。
虽说主销内倾角和主销后倾角等参数出现偏差会使汽车方向自动回正能力变差，但一般还不至于让汽车完全丧失自动回正的能力。如果汽车完全失去自动回正的能力，这多半是因为之前发生了碰撞事故，即便做了四轮定位也不能完全解决问题，一般表现为，打一边方向能够自动回正，而打另一边方向却无法自动回正。
正常情况下，汽车出现打满方向一边无法自动回正的现象都是极为少见的。除非发生过碰撞事故，碰到了轮胎（前胎）而伤及到悬架，一般这种情况下轮胎会偏移（这种情况做一下四轮定位一样可以开，但方向却无法自动回正），虽做四轮定位，方向亦无法自动回正。这是因为被碰撞导致底盘前拉杆（球头坏）、前悬挂支架、摆臂、减震器等的弯曲、变形，这是造成方向无法自动回正的根本原因。所以说，碰撞事故往往是导致汽车方向无法自动回位的主因，如果发生这种情况，应先换底盘已经变形的构件，而不是急于做四轮定位。
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