“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，这四句话既是阳明心学晚期总结的核心。也是指导后人悟道的路径。
无善无恶心之体,打开王阳明心学智慧的钥匙即禅宗的中道思想。菩提本无树，明镜亦非台。本来无一物，何处惹尘埃。这是六祖慧能大师的得道感言，四句中的本无，亦非，无一，何处，处处皆是空。道明了我们自性心体的特质，但绝不是顽空，中道思想的特质是不落两边之意，这里的空是对有讲的,即真空妙有。究竟空是舍弃中道意后的镜界，没有两边自然没有中间。究竟空是王阳明通过实修达到天人合一，见性即佛的镜界。如人饮水，冷暖自知。
无善无恶心之体，指我们的自性心体对外界一切美丑善恶皆可明辨而不被所染污，不分别不执着。慧能大师传法心要即不思一切善恶即可悟入清净圆明之体。也道明我们的心体清净心体是没有善恶分别的。
有善有恶意之动,当我们有善恶分别时是因为我们自性被贪嗔痴三毒所蒙蔽而起心动念的结果。一旦有分别之念，我们心便背离了道心，心亦不再清净。
知善知恶是良知，当我们自性本体能够自觉感知我们行为是在为善，还是为恶时便是良知的发现。
为善去恶是格物,这里主要难理解的格物，单从文字理解很难懂。在禅宗祖师的悟道经历会发现最好的答案，没有一个理论思想不是从实践观察中来的。即师法自然，道法自然。这里是王阳明给后人悟道的方法和路径。惠能大师的偈子包括佛经对所有问题和概念的解读都是以自然万物及现象做比喻来让后人去理解其中之奥秘。老子的上善若水，孔子的食而不知其味等等无不是在通过对自然的感知而悟道的。为善去恶便是美德，即如太阳，水等等一样的无私，利而不害。
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