【文/廖文清】以“做並聯機器人第一品牌”為信念，阿童木機器人希望在行業內塑造產品品質跟ABB一致，但服務更好、更適合中國客戶的品牌認知。阿童木機器人的終極目標就是希望客戶一提到並聯機器人，就能想到阿童木機器人，為了通往這個終極目標，劉松濤認為必須始終堅持與別人不一樣的自主研發道路。
在由高工機器人、高工產研聯合舉辦的“利元亨•2018高工機器人年會暨阿童木機器人•高工金球獎頒獎典禮”上，阿童木機器人董事長劉松濤發表了《自主研發是國產機器人的第一齣路》的主題演講,進一步闡釋他對這一理念的看法。
成立於2013年1月的阿童木機器人，專注於並聯機器人的研發和推廣，經過5年的持續現場應用和技術提升，現在累計服務客戶超過300家，出貨量超過一千臺，形成了比較專業的生產交付流程和高效的售後服務團隊。
無論是從趨勢、現狀，還是從國內工業機器人的市場空間來看，工業機器人在中國都是一個具有巨大潛在機會的市場。但是也面臨著一些問題，目前在新能源、日化、食品、醫藥、3C等這些行業，普遍存在著物料散亂、衛生環境標準相對其他行業要求嚴格的問題。
隨著協作機器人和小六軸機器人的出現，在負載上已經能夠彌補機器人在新的領域的應用，然而生產速率仍然是限制機器人應用重大的問題。非標定製設備雖然速度很快，但是存在定製週期長、不同物料無法通用、行業通用性幾乎為0，佔用空間為機器人2—3倍的問題。
劉松濤表示，所有機器人面臨都面臨著兩個通用問題，第一個就是核心部件的問題，第二個就是國內廠商同質化競爭的問題，當然目前有很多的企業在行業的發展起到了引領作用。但是如果採用同質化競爭會帶來利潤率的下降，如果企業沒有利潤，將會影響後續的發力。
“我們做的第一項主要工作是專注並聯機器人的本體研發和製造，經過5年的發展從機構的自由度上來說，目前已經有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的並聯機器人產品，為了讓並聯機器人更加切合生產線上的應用，我們又開發了典型的裝箱裝框單元，這個單元產品可以跟工廠開箱機進行無縫對接，方便客戶進行模塊化的搭接。”劉松濤表示。
談到阿童木機器人產品的特點，劉松濤指出，鑽石、金剛、閃電系列產品最主要就是速度快，“根據我們5年實際生產經驗來看，單臺機器人作業效率大概相當於4名員工。”
隨後，劉松濤具體介紹了阿童木並聯機器人的型號：2自由度系列產品負載範圍涵蓋了1公斤到30公斤，工作範圍從350mm到1000mm。3自由度系列產品從教學級到工業級，負載從0.5公斤到10公斤都有產品覆蓋；4自由度和5自由度系列產品也有對應的型號。
“並聯機器人相對行業來說是一個比較新的機器人產品，行業有一個接受度的過程，我們這些年其實做了一個重要工作就是樹立標杆的應用場景。”劉松濤說。
正如劉松濤所說，自主研發是國產機器人的第一齣路。自成立以來，阿童木機器人持續投入自主控制系統的研發。在視覺系統方面，阿童木機器人研發了視覺定位軟件，實現了成本降低達到50%；在本體技術方面，阿童木機器人首創了運動學、動力學、彈性動力學融合方法，現在可以實現模塊化、快速設計，在這套設計方法下機器人能耗降低了30%，精度提升20%；在控制系統上，阿童木機器人自主研發了並聯機器人專用控制系統，將標準算法融合進去，使並聯機器人滿足更高的應用。目前，阿童木機器人已經發表了多項軟件著作權論文。
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