2018年11月，一条轰动性消息被俄罗斯国防部首次正式确认，海军中最秘密的核潜艇确认了艇员编制。虽然由于涉及保密等原因，关于K-329“别尔哥罗德”号人员编制的详细数据并未公布，但既能够执行侦察任务，也能执行打击任务的核潜艇不仅引起了各国军事专家的浓厚兴趣，也引起了美国军方情报部门的高度关注，对K-329核潜艇的高度关注主要与其“有效载荷”有关。“别尔哥罗德”搭载的主要打击武器将是“波塞冬”无人潜航器，航程不低于1万公里。
波塞冬无人潜航器
据悉“波塞冬”打击系统的独一无二性，现有弹药几乎不可能拦截它，军事专家分析“波塞冬”将被安装在K-329哪个位置的方案。如果情况如分析的属实，那么在K-329上最多可以部署6套“波塞冬”系统。根据已经公布的图像，“波塞冬”无人潜航器也许会部署在潜艇左右两侧的专门隔舱中，按照鱼雷的方式进行发射。
无人潜航器实验
无人潜航器测试
“波塞冬”是一种危险的武器，它首先具有很快的速度，其次是很远的航程（远远超过普通潜艇的最大航程）。在美国和北约国家的海军目前还没有能与俄罗斯的“波塞冬”无人潜航器相提并论的产品。核动力无人潜航器的载体除了10831型深水作业艇和“大键琴-2R-PM”无人侦察器，K-329潜艇还配备了另一种在不算太深的海底工作的“大陆架”核动力涡轮发电装置。在必要时，该装置可为任何高能耗的电子系统供电，包括位于岸上和水下的自动侦察设备。
2020年，能够在全球海洋任何区域执行一系列任务的俄罗斯特种潜艇部队还会接收第二艘侦察-打击核潜艇——“哈巴罗夫斯克”号。它属于09851型，从2014年开始建造。09851型潜艇的显著特点是自动化程度更高，搭载的机器人设备更丰富，其中包括能在北极冰层下作业的无人潜航器。为被视为未来战争主流方向的水下作战研发进攻性武器方面，俄罗斯目前取得的成就当属世界领先！而这一武器的服役，将改变世界战争模式！
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