巴蘭雖為以色列人祝福，但他並不是上帝的子民。不久他便唆使什亭的米甸女子勾引以色列男子，與他們發生不正當關係。在那些女子的鼓動下,不少以色列人去崇拜巴力毗珥神。
耶和華髮怒,降下瘟疫。但上帝仍眷顧以色列人。他對摩西說，如他在光天化日之下處死以色列犯罪首領們，他就息怒。摩西就吩咐各支派市判官,把各支派內拜巴力毗珥者處死。
-位西緬 支派的族長名叫心利，當摩西帶領全體會眾在聖幕門口哀哭時，他竟然在眾目睽睽之下帶著米甸一首領之女歌斯比進了他的帳篷。亞倫的孫子非尼哈見到此狀，怒火中燒。他離開眾人，拿起一根 長矛便直奔心利帳篷，當場將兩人刺穿。此事使耶和華上帝息了怒，便制止了瘟疫的蔓延。
但以色列人死於瘟疫者已達二萬四千人。上帝還對摩西說，因非尼哈這一行動，他將與非尼哈立永遠的約，讓他與他的後代永遠做祭司，因為他不準以色列人拜別的神衹，只准拜耶和華,從而使人民的罪得到寬恕。
瘟疫停止後，摩西又根據上帝的旨意進行了第二次人口統計，登記者共有六十萬一千七百三十人。而這些人中除了迦勒和約書亞外，沒有一個是第一次統計時所登記的人,他們都死了。這正應了上帝的話。
摩西一百二十歲高壽時,已力不從心。耶和華上帝叫他立約書亞為他的接班人,並再次明確告訴他,由於他在米利巴用杖擊水時沒有在人民面前突出上帝的尊榮，故不能帶領人民進入迦南。上帝還對摩西說:“你要上亞巴琳山，遙望我要施給以色列人的土地,望見後你就要死了。"
摩西遵照上帝的吩咐，召集全體會眾，讓約書亞站在他們和祭司以利亞撒前面。他親自用手按在他頭上,宣告約書亞為他的繼承人。
耶和華上帝交給摩西的最後次任務 就是攻打來甸人。以色列十二支派各精選了一千人，總其有萬二千人參戰，由亞倫之孫非尼哈統帥。軍號一響，以色列士兵個個曉勇向前。 在他們的強攻下,米甸人慘敗,米向五位國王都被殺死,巫師巴蘭也死於他們刀下。
以色列人還俘獲了所有米甸婦女兒童，搶走了他們全部的牛和財物，最後將他們的城鎮、營帳付之一炬。
當他們帶著戰利品返回駐在耶利哥城對岸的摩押平原營地時,摩西、以利亞撒及所有首領出來迎接。摩西見他們把所有米甸婦女都俘虜到此，便十分生氣地說，就是因為巴挑唆這些婦女去勾引以色列男子才使以色列人遭瘟疫。他命令他們把所有米甸男孩以及有過性行為的女子一律殺死，只留下女孩和處女。
此事完成後,摩西積極準備後事。他寫下了上帝的律法書，並遵照上帝吩咐，把約書亞帶到聖幕前聽上帝指令,又寫下了上帝的詩歌，並當著百姓的面朗讀了詩歌全文。最後摩西留下遺囑,讓:以色列人必須遵守上帝的誡命,併為以色列各支派一一祝福。
然後他告別了人民,獨自一人登上了耶利哥城對面的毗斯迦山頂，見到了展現在他眼前的一大片流奶與蜜之地,這正是上帝應許以色列人的迦南全地。然後他安詳地死去。這正應了上帝的話:“我已經讓你看到這片大地,但你不能進去。”
摩西死的山頂屬摩押。耶和華上帝將他埋在伯毗珥城對面的摩押山谷,至今無人知曉他所葬之地。摩西享年一百二十歲。他的死,對以色列人是個無法彌補的損失，此後以色列人中再沒有出過-位先知能與他相匹敵。以色列人民為他在摩押平原舉哀三十天。
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