參孫死後，以利便接替了他成為新一任士師。然而以利是一個軟弱的人，他的兩個兒子非尼哈和何弗尼貪圖享樂，放蕩不羈，從來不把信奉耶和華放在眼中，以利卻絲毫沒有辦法。
這個時候，一個叫拉瑪的村落中，先知撒母耳出生了。撒母耳的父母非常虔誠，他們每年都會去示羅的聖所祭拜。他的父親以利加拿是利未人，母親哈拿多年都沒有兒女。一次，他們去示羅祭拜，哈拿許願說：假若主願賜給她一個兒子，她會侍奉他為拿細耳人，終生侍奉神。興許是禱告起了作用，不久後，哈拿便誕下一個孩子，取名為撒母耳，意為“神聽到了”。
到撒母耳學會走路後，哈拿便帶他去了示羅，請求以利讓撒母耳做一些神廟的工作。以利很喜歡撒母耳，加之他有兩個不爭氣的兒子，於是他便把全部的期望都寄託在撒母耳身上了。
一天，撒母耳睡覺時，受到了耶和華的呼召。他醒來，耶和華告訴他說，必須把以利的兒子除掉，因為他們的所作所為將使整個以色列遭受滅頂之災。
第二天，撒母耳將這件事情告訴了以利。不久後，全城人都知道了這件事，他們認定撒母耳是先知，是耶和華選擇的人，便對他格外尊敬。以利自然沒有捨得將兩個兒子除掉，人們也沒有經歷耶和華所說的滅頂之災。
這時候腓力斯丁人發動了戰爭，以利兼任士師和大祭司兩種身份，於是他派遣兩個兒子將約櫃運送到猶太人的領地。猶太人打仗時有這種傳統，他們需要帶著約櫃以保平安。然而沒有耶和華庇護的約櫃，與普通的木箱子並無區別，更沒有任何避災的作用。因此猶太人的軍隊被打的落花流水，以利的兩個兒子也在戰爭中慘死，就連約櫃也被敵軍搶走成為戰利品。
腓力斯丁人將約櫃放入他們的新神廟，這座神廟是從被參孫摧毀的廢墟上重新建立起來的。然而約櫃剛剛放下，腓力斯丁人的半人半魚神像便無故倒下，碎了一地。這件怪事嚇壞了腓力斯丁人，他們趕快把約櫃轉移到其他地方，可無論轉到哪裡，存放約櫃的地方都會遭受災難。無奈，他們只好在約櫃裡裝滿金子，讓牛車拉著它四處走，希望可以將約櫃送出國土。
牛車一路向東，被在田裡耕作的猶太農夫看見了，他們便立刻築起一座祭壇，招呼眾人紛紛前來祭拜。很多年後，在大衛王的倡議下，由他的兒子所羅門王建起聖殿，約櫃又被轉移到耶路撒冷。
此時的撒母耳已經老去，他的兩個兒子和以利的兒子們一樣不成器，於是撒母耳向耶和華求助，耶和華告訴他需要設立一位國王統治國家，他指引撒母耳先後選擇了掃羅和大衛兩位國王，為後來以色列的壯大做出了重要貢獻。
撒母耳是《聖經》中記載的最後一位士師，也是以色列民國成立後的第一個先知，他也是《聖經》中記載的唯一一個幾乎沒有罪行的人，他的一生都以神為重，終生守道不渝。
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