参孙死后，以利便接替了他成为新一任士师。然而以利是一个软弱的人，他的两个儿子非尼哈和何弗尼贪图享乐，放荡不羁，从来不把信奉耶和华放在眼中，以利却丝毫没有办法。
这个时候，一个叫拉玛的村落中，先知撒母耳出生了。撒母耳的父母非常虔诚，他们每年都会去示罗的圣所祭拜。他的父亲以利加拿是利未人，母亲哈拿多年都没有儿女。一次，他们去示罗祭拜，哈拿许愿说：假若主愿赐给她一个儿子，她会侍奉他为拿细耳人，终生侍奉神。兴许是祷告起了作用，不久后，哈拿便诞下一个孩子，取名为撒母耳，意为“神听到了”。
到撒母耳学会走路后，哈拿便带他去了示罗，请求以利让撒母耳做一些神庙的工作。以利很喜欢撒母耳，加之他有两个不争气的儿子，于是他便把全部的期望都寄托在撒母耳身上了。
一天，撒母耳睡觉时，受到了耶和华的呼召。他醒来，耶和华告诉他说，必须把以利的儿子除掉，因为他们的所作所为将使整个以色列遭受灭顶之灾。
第二天，撒母耳将这件事情告诉了以利。不久后，全城人都知道了这件事，他们认定撒母耳是先知，是耶和华选择的人，便对他格外尊敬。以利自然没有舍得将两个儿子除掉，人们也没有经历耶和华所说的灭顶之灾。
这时候腓力斯丁人发动了战争，以利兼任士师和大祭司两种身份，于是他派遣两个儿子将约柜运送到犹太人的领地。犹太人打仗时有这种传统，他们需要带着约柜以保平安。然而没有耶和华庇护的约柜，与普通的木箱子并无区别，更没有任何避灾的作用。因此犹太人的军队被打的落花流水，以利的两个儿子也在战争中惨死，就连约柜也被敌军抢走成为战利品。
腓力斯丁人将约柜放入他们的新神庙，这座神庙是从被参孙摧毁的废墟上重新建立起来的。然而约柜刚刚放下，腓力斯丁人的半人半鱼神像便无故倒下，碎了一地。这件怪事吓坏了腓力斯丁人，他们赶快把约柜转移到其他地方，可无论转到哪里，存放约柜的地方都会遭受灾难。无奈，他们只好在约柜里装满金子，让牛车拉着它四处走，希望可以将约柜送出国土。
牛车一路向东，被在田里耕作的犹太农夫看见了，他们便立刻筑起一座祭坛，招呼众人纷纷前来祭拜。很多年后，在大卫王的倡议下，由他的儿子所罗门王建起圣殿，约柜又被转移到耶路撒冷。
此时的撒母耳已经老去，他的两个儿子和以利的儿子们一样不成器，于是撒母耳向耶和华求助，耶和华告诉他需要设立一位国王统治国家，他指引撒母耳先后选择了扫罗和大卫两位国王，为后来以色列的壮大做出了重要贡献。
撒母耳是《圣经》中记载的最后一位士师，也是以色列民国成立后的第一个先知，他也是《圣经》中记载的唯一一个几乎没有罪行的人，他的一生都以神为重，终生守道不渝。
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