魯莊公當上國君以後，覺得母后留在齊國不是個事，於情於理都說不過去，就派人去把文姜接回魯國。
齊襄公十分的不情願，但礙於公論，只好放行。
文姜臨走的時候，襄公把她送出了城，哥一聲“珍重”，妹一聲“珍重”，雙雙灑淚告別。
文姜一來貪歡戀愛，舍不下襄公，二來敗壞倫理，沒臉見人，心情十分沮喪。一行人慢吞吞的向魯國走去。到了兩國交界處一個叫禚的地方，她看著山光水色還不錯，就嘆了口氣說：“這個地方既不歸齊，也不歸魯，我就住在這裡吧。”
她吩咐隨從人員回去轉告魯候：“我是個活死人了，性情懶散，貪圖安逸，就不回宮去了。”
隨從人員把話轉給魯莊公，莊公體諒母親的心情，就派人在附近的祝邱城建造了一個院子，讓她居住。
隨後，魯莊公忍辱負重，代替父親為齊襄公主婚，把周王的公主迎娶到齊國。
公主養在深閨，性格文靜，而襄公狂淫放縱，不拘禮儀，兩人格格不入。時間一長，齊侯的醜聞也或多或少聽到一些，公主心裡越加堵得慌，十分悔恨嫁錯了郎。她白天愁眉過，夜裡帶淚眠，不到一年就香消玉碎了。
公主死後，襄公思念文姜，就經常以打獵為名來祝邱私會。日日歡歌，夜夜淫樂，不知疲倦。
在兩千多年前，森林的覆蓋面還很大，打獵既是維持生存的一種手段，也是諸侯士大夫們消遣的方法。
紀國和祝邱接壤，村民把這些事情告訴了紀君，紀君就轉告了魯侯。
襄公知道後，想起父親臨終時的囑咐，就調動了數百輛戰車猛攻紀國，一連攻下3座城池，大軍直逼都城。
紀候估計城池守不住了，就把國家託付給弟弟贏季，拜別宗廟，大哭一場，半夜出城而去，不知去向。贏季為了保住社稷，就委曲求全，向齊國投降稱臣。
襄公滅了紀國凱旋而歸，文姜在祝邱代表魯國為他慶功，並寫信把魯候也召來陪同。魯候不便違背母親的意思，就勉強依著她，襄公更是洋洋得意。
恰好襄公這年剛剛生了一個女兒，魯候也還沒有成家，文姜就要魯候娶襄公的女兒為妻。魯候說：“表妹還裹在尿布裡呢，怎麼和我相配？”襄公也覺得不大合適。但文姜說：“等16年後再成婚，有什麼不可以的。你難道要疏遠我的孃家人嗎？”魯侯不敢得罪，只好依從。
襄公從祝邱回來以後，衛惠公朔來道喜，再次請求討伐衛國。襄公在興頭上，就答應了他。
當年冬天，襄公就向宋、魯、陳、蔡4國發出信函，邀約他們一起護送惠公回國復位。
第二年，（周莊王9年）9月，襄公率領戰車500輛，浩浩蕩蕩地護送衛惠公朔來到衛國的邊境上，宋閔公捷、魯莊公同、陳宣公杵臼、蔡哀公獻舞也都各自帶領本國的軍隊到這裡來匯合。5國聯軍，聲勢浩大。
得到邊境的報告，黔牟急忙召集大臣們商量退兵之策。由於黔牟是周莊王的女婿，大夫洩建議向天子求援，黔牟就派寧跪到周朝去告急。
寧跪到了洛邑向天子求救，莊王上朝議事。周公忌父和虢公都認為，自從桓王親征鄭國失利以後，周朝的政令就更難推行了。現在齊國的兵力正強，根本就沒有勝利的可能，諸侯之間的爭鬥還是少管為好。
這時候，左班中排列在最下面的一個人挺身而出，說：“衛君黔牟是得到天子認可的。如果我們不為他撐腰，以後誰還會把天子放在眼裡？”大臣們一看，原來是下大夫子突。
虢公說：“兵家之事要量力而行。前次討伐鄭國，先王被射，到現在也沒敢去報仇。如今齊侯聯合4 國之兵，比當年的鄭國要強過多少倍。我們孤軍去援助，相當於是用雞蛋去碰石頭，不僅救不了衛國，反倒敗壞了自己的威望。”
子突並不同意，他說：“天底下的事情講的是一個理字。一時的強弱在於力量，千古之勝負在於理。如果讓諸侯各國任意妄為，沒有人敢出來管一管，哪還有什麼善惡是非可言，周朝的天下也就不復存在了，還要我們這些王朝卿士幹什麼？”
虢公被問得答不上來。
周公問子突：“如果一定要派兵去救援衛國，你勝任得了嗎？”
子突說：“帶兵打仗是司馬管的事情，臣官小位低，自然不是這塊料子。但是，如果別人都不肯去的話，我也不敢貪生，就代替司馬走一趟吧。”
大夫富辰說：“子突很有豪氣，就讓他去走一趟吧。要不然諸侯們還以為朝廷沒有人才呢。”
莊王也就同意了子突的意見。叫寧跪先走一步，周朝的大兵隨後就到。
周、虢二公擔心子突打了勝仗自己臉面上不好看，就只給了子突200輛兵車。子突也沒有多說什麼，帶著這支小小的天子之兵就出發了。
5國聯軍攻打衛城十分的激烈，洩、職兩大夫派人晝夜巡邏，指望著周朝的救兵早日到來。誰知道盼來的卻是杯水車薪。
子突的部隊兵少將寡，哪裡抵擋得了5國的虎狼之眾。子突還沒來得及安營紮寨，就被襄公帶領大隊人馬衝殺過來，一個時辰就被瓦解了。子突仰天長嘆：“我奉天子之命而來，哪有敗逃回去的道理，今日只有以死來報效朝廷了。”於是奮力拼殺，但終於因為寡不敵眾，最後戰死在沙場上。
齊兵乘勝攻城，衛國守城的將士一看朝廷的救兵覆滅了，士氣減去了一大半。
5國聯軍一股作氣，攻破城門。
破城以後，寧跪充當先鋒，大夫洩和職收拾殘兵，保護著黔牟向城外逃去，正好遇上魯國的軍隊，大殺一場，黔牟和洩、職都成了俘虜，只有寧跪逃得性命，向西投奔秦國去了。
魯侯將黔牟等3人送交襄公，襄公命令刀斧手把洩和職給殺了。由於黔牟是周天子的女婿，和襄公有連襟的關係，就放了他一條生路。黔牟也沒有去處，只好帶著家眷投奔周朝去了。
戰鬥結束以後，衛侯朔鳴鐘擊鼓重新登上國君的寶座。登基儀式結束以後，他打開府庫的大門，把裡面的財寶統統的獻給襄公。襄公認為魯侯的功勞最大，就把財寶給了魯國一半。然後又讓衛侯在民間搜刮了一些財物送給宋、陳、蔡3國。目的達到了，各自也就班師回國。
齊襄公回國以後，擔心周天子會派兵來問罪，就拜連稱為將軍，管至父為副將，領兵駐紮在葵邱，鎮守東南邊境。
臨走的時候，兩位將軍問什麼時候換防，當時襄公正在吃西瓜，順口就說：“等到明年瓜熟了，寡人就派人去替換你們。”
二人帶兵到了葵邱，修築城防，儲備糧草，訓練士兵，加強防守。在忙忙碌碌中，一年轉眼就過去了。
有一天，士兵拿西瓜來給上司嚐鮮，管至父想起了去年襄公說過的話，就說：“田裡的瓜已經熟了，主公也該派人來替換我們了吧。”
連稱一經提醒就派人去打探消息。派去的人回來說：“襄公在谷城和文姜尋歡作樂，已經有一個多月沒來上朝了。”
連稱的妹妹是襄公的妃子，周朝的公主死後，本來是應該立她為王后，但襄公一直沒動，連稱很有意見。
他一聽這話就氣不打一處來，大罵說：“我們在邊關餐風食露，他倒好，整天的醉生夢死，不顧倫理，真是個無道昏君。我非殺了他不可。”然後問管至父：“將軍敢不敢助我一臂之力？”
管至父看著連稱憤怒的樣子，連忙勸解說：“主公既然許下諾言，我想不會變卦的。可能是想不起來了，我們不妨提醒他一下。如果他真的變了卦，理在我們這邊，到那時候再起事，必然會得到士兵們的擁護。”
連稱採納了他的意見，第二天，又派心腹將士挑選了一些又大又甜的西瓜給襄公送去，順便問問什麼時候換防。誰知襄公卻說：“換不換防那是寡人的事，他們多什麼嘴，等明年瓜熟再說吧。”
送瓜的將士回來報告連稱，連稱更加鬼火，就去找管至父商量。管至父問：“殺了襄公，你準備立誰為國君？”連稱一時答不上來。管至父說：“僖公和夷仲年是同胞兄弟，夷仲年的兒子無知，僖公一直都很喜歡他，把他養在宮裡，衣食住行和世子沒有兩樣。襄公繼承位以後，減少了給他的奉養。無知對此恨恨不平。我們如果扶持他當政，他豈能不從。”
連稱又問什麼時候下手好？管至父說：“主公既喜歡打仗也喜歡打獵，當然是在他出行的時候下手最好。只是要預先掌握他出行的確切時間。”
連稱說：“這好辦。我妹妹得不到襄公的寵愛，心裡正懷著怨氣，讓無知和她聯繫，她肯定願意和我們配合。”連、管二人商量妥當以後，就送信給無知。
無知也早有此心，只恨自己勢力單薄不敢輕舉妄動，兩下一拍即合。無知又讓宮女轉告連妃，連妃也答應了。
周莊王11年10月，襄公打聽到姑棼那個地方有座山叫貝邱，山上的野味很多，就叫家奴們準備車輛，下個月到那裡去打獵。連妃把消息告訴給無知，無知就立馬給葵邱送信。約定11月起事。
接到信後，連稱說：“主公帶著人出去打獵，城中必然空虛，我們正好可以率領軍隊攻入城中，立無知為君。”
管至父說：“不行。襄公和鄰國有交往，如果他借其他國家的軍隊反攻，我們怎麼能抵擋得住。打蛇打七寸，擒賊先擒王。為了保險起見，還是要先殺襄公，這樣才保險。”
連稱秘密地挑選了幾百名精幹的士兵，準備了乾糧，往貝邱去行事。
襄公準備停當以後，便帶上大力士石紛如和孟陽等一幫內臣，架鷹牽狗，駕車向姑棼進發，朝廷的文武大臣卻一個也沒有讓去。
襄公到了姑棼，那裡的地方官獻上酒肉，襄公一行人員吃喝到夜裡。
第二天一早，襄公起駕來到貝邱，但見古樹蒼天，藤蘿茂密，心裡好不興奮。他駕車來到高處，命令把四周圍了起來，然後令放火燒荒。時值冬季，草幹葉黃，一時間濃煙滾滾，烈火熊熊，狐狸、野兔東奔西跑，四處逃竄。襄公命令放縱鷹犬，它們就向獵物猛撲過去。
就在這個時候，從火焰中奔出一隻大野豬，壯如牛，猛如虎，向襄公這邊衝了過來。隨行人員彎弓搭箭，紛紛向野豬射去，只有孟陽站著不動。襄公大聲呵孟陽：“趕快射死它。”
孟陽驚訝地回答：“那是彭生呀！”
襄公心中一震，定眼一看，好象就是彭生。襄公大怒，吼道：“彭生你來幹什麼？”說著便奪過孟陽手中的弓箭向大野豬射去，一連發了3箭都沒有射中。
大野豬前腳騰空站了起來放聲嚎叫，聲震山谷，慘不忍聞。嚇得襄公毛骨悚然，從車裡倒栽下來，把左腳也摔跛了。隨從人員慌忙扶起襄公躺到車裡，匆忙趕回姑棼。
回來以後，襄公覺得心中煩躁，精神恍惚，再加上腳痛得厲害，到了二更天還翻來覆去地睡不著。他對孟陽說：“寡人睡不著，你扶我下床來慢慢地走動走動。”
孟陽把襄公扶起來，下床的時候，襄公發現左腳上的繡花襪子不見了，就問趕車的僕人費。費說在山上就掉了，找不到了。襄公大罵：“連只襪子都看不住，要你何用？”抓起皮鞭狠命的抽打費的脊背，打得皮開肉綻。
費含淚走出門去，正巧碰上連稱帶著士兵來打探動靜，就將費拿下。
連稱問：“昏君在哪裡？”
費說：“在寢室。”
又問：“睡了沒有？”
答：“還沒呢。”
連稱舉刀要砍費，費說：“別殺我，我給你們帶路。”
連稱說：“你是主公的心腹，我怎麼信得過你？”
費轉過身子掀起衣服說：“這是昏君打的。”
連稱看見他血肉模糊，就相信了他，讓他先進去作內應，隨後派人去叫管至父帶人過來。
僕人費轉身進門，正遇上石紛如，就告訴他連稱作亂的事情，叫他趕快通知警衛，自己進入寢室告訴襄公。襄公一時驚惶失措，費說：“事情緊急，主公不如先躲起來，找一個人背朝外睡在床上，也許在慌亂之中可以矇混過關。”
孟陽說：“就讓我來吧。”
說著就把襄公扶到窗子後面躲起來，自己披上襄公的外袍睡到了床上。安排妥當後，費就走出寢室。
襄公問：“你要去做什麼？”
費說：“和石紛如一起阻擋叛軍。”
襄公問：“不怕脊背疼嗎？”
費說：“臣死都不怕，哪管什麼脊背疼。”
襄公讚歎不已，說：“真是一個忠臣呀！”
費安排紛如守住中門，自己暗藏短刀來給連稱開門。兵士正等在門外，門一開就一擁而進。費乘亂一刀向連稱刺去，哪知自己背痛手軟，而連稱的鎧甲十分堅硬，根本刺不進去。連稱一劍劈下，把費的手臂砍斷了，反手一揮，削下了半個腦殼。
士兵們衝向中門，紛如挺著長矛阻擋，連殺數人。連稱衝到前頭，紛如挺矛來戰。雖然劍短矛長，但連稱是久經沙場的將軍，紛如哪裡是他的對手，被殺得直往後退，一不小心絆倒在石階上，被連稱趕上一步踩住肚子，左手抓住紛如的長矛，右手把劍輕輕拋起，反手接住，一劍插下。紛如痛得象只彎蝦，雙手緊緊地握住連稱的寶劍慘叫一聲。其他的衛士也被殺得死的死、散的散。
連稱衝進寢室，看見團花帳中睡著一個人，身上蓋著錦袍，心中的仇恨全部湧了上來，大吼一聲：“昏君，你也有今天。”手起劍落，腦袋滾到一邊。
連稱提著人頭走出門外，月光下，但見是一個年輕人，沒有鬍鬚，於是把它慣在地上。他命令士兵們點上火燭到處搜索。只見窗簾在抖動，連稱順著窗簾往下看去，但見一隻繡花襪子露在外面，他大步走過去，一把掀開窗簾，襄公屁股朝外，象只大狗熊一樣爬在那裡。
連稱把襄公拖出來摔在地上，當著眾兵士的面數落他的罪狀：“你這個無道昏君。你連年征戰，禍害百姓，是不仁；違背父命，虐待兄弟，是不孝；兄妹淫亂，不顧倫理，是無禮；只顧自己歡樂，不管邊疆士兵的死活，說話不算數，是不信。象你這樣沒有德行的淫徒，哪配當君主？今天我就為魯桓公報仇吧。”然後舉起寒光閃閃的青銅寶劍把襄公殺了。
臘月，連稱和管至父整頓軍容開進都城，無知帶人大開城門接應二位將軍入城。連稱假意對眾人說：我受先君僖公的囑託，立無知為國君。
無知掌權以後，把連妃納為夫人，委任連稱為正卿，管至父為亞卿。眾位大夫雖然嘴上不說什麼，心裡卻不服。大夫雍廩和無知有些過節，就再三向無知作揖，表現的十分的卑順。無知也不怪罪，仍然委任他為大夫。
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