今天咱们展示一下连杆机构动图,千万别小看它,用处多的很,今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别,你们看看你们已经练习到那个境界了......
简单级别
简单级别大多是曲柄滑块机构,先暖暖场,大家先进入一下状态。
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图1
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图2
图3
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图14
中等级别
这个级别就是一些简单应用了,你们都能在工作中找到原型。
15. 球面四连杆机构
16. 球面六连杆机构
17. 球面4R机构一
18. 球面4R机构二
19. 空间4连杆机构
20. 斜曲柄摇杆机构一
21. 斜曲柄摇杆机构二
高等级别
这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构,大家看不懂的不要气馁,当然我知道你们应该都能看懂。
22-1. 平行四边形四杆机构
22-2. 平行四边形四杆机构
22-3. 平行四边形四杆机构
23-1. 切比雪夫连杆机构
23-2. 切比雪夫连杆机构
23-3. 切比雪夫连杆机构
24. 克兰连杆机构
(1)-1 4腿行走机构
(1)-2 4腿行走机构
(2)-2 6腿行走机构
25.Jansen Walker连杆机构
(1) 4腿Jansen行走机构
(2) 6腿Jansen行走机构
26.Ghassaei腿机构
(1) 4腿Ghassaei行走机构
(2) 6腿Ghassaei行走机构
27. Plantigrade腿机构
28. Trotbot腿机构
29. 8杆腿
30. 缩放腿
31. Tokyo Institute of Technology支腿
32. RPRPR支腿
伙伴门,看了此篇文章,那么,您是做什么工作的,您的工资是多少呢?你们觉得说得有道理吗?或者你还有哪些不同的意见了呢?欢迎在下面评论处分享自己的观点和留言!也可以转发到朋友圈看看他们的观点如何?
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