今天咱們展示一下連桿機構動圖，千萬別小看它，用處多的很，今天咱們分三個等級。簡單級別、中等級別和高等級別，你們看看你們已經練習到那個境界了......
簡單級別
簡單級別大多是曲柄滑塊機構，先暖暖場，大家先進入一下狀態。
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5
圖6
圖7
圖8
圖9
圖10
圖11
圖12
圖13
圖14
中等級別
這個級別就是一些簡單應用了，你們都能在工作中找到原型。
15. 球面四連桿機構
16. 球面六連桿機構
17. 球面4R機構一
18. 球面4R機構二
19. 空間4連桿機構
20. 斜曲柄搖桿機構一
21. 斜曲柄搖桿機構二
高等級別
這個級別主要展示當前比較前沿的行走連桿機構，大家看不懂的不要氣餒，當然我知道你們應該都能看懂。
22-1. 平行四邊形四杆機構
22-2. 平行四邊形四杆機構
22-3. 平行四邊形四杆機構
23-1. 切比雪夫連桿機構
23-2. 切比雪夫連桿機構
23-3. 切比雪夫連桿機構
24. 克蘭連桿機構
（1）-1 4腿行走機構
（1）-2 4腿行走機構
（2）-2 6腿行走機構
25.Jansen Walker連桿機構
（1） 4腿Jansen行走機構
（2） 6腿Jansen行走機構
26.Ghassaei腿機構
（1） 4腿Ghassaei行走機構
（2） 6腿Ghassaei行走機構
27. Plantigrade腿機構
28. Trotbot腿機構
29. 8杆腿
30. 縮放腿
31. Tokyo Institute of Technology支腿
32. RPRPR支腿
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